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イグス株式会社

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EPSONロボットの可動範囲を広げるドライリンZLWでの第7軸(走行軸)アクチュエータ

EPSONロボットの7軸アクチュエータ

EPSONロボットの可動範囲の拡大

ロボットの柔軟な活用

7軸目のアクチュエータは、ロボットの行動半径を広げる直動機構です。  ドライリン ZLW-20歯付ベルト駆動アクチュエータは、薄型で直動機構として理想的な使用が可能です。 ソフトウェアを統合したEPSONロボットを直接接続するためのアダプターキットが用意されています。 ZLW-20歯付ベルト駆動アクチュエータは、適合するアダプターキットを使用して、すぐに接続できる状態で納入できます。 ご要望に応じて、より長いストローク(最大6000mm)に対応することも可能です。
  • モジュラー式リニアアクチュエータZLW-20のリニアキャリッジを介した接続
  • EPSON SCARA T3、EPSON SCARA T6、EPSON ProSix VT6-901Sに対応。 (対応取付穴あり)
  • ストローク長さ3,000mmまで
  • 駆動方式:ステッピングモータNEMA23XL(5:1ギアボックス付き)
  • 最適なエナジーチェーンシステム込みのアダプターキット
  • EPSONロボットインターフェースへの統合が可能
EPSON社用7軸目を今すぐ購入

イグスの新提案で技術を向上

技術向上

  • EPSONスカラロボット T3/ T6/ VT6シリーズ 及びUR ロボット用アダプターキット
  • ワークスペースの拡大により、柔軟なロボット利用が可能に
  • ロボットの7軸アクチュエータとしてすぐに取付可能
イグスの新提案でコスト削減

コスト削減

  • 標準品の歯付きベルト駆動リニアアクチュエータZLW-20を使用
  • ZLW-20の接続プレート
  • キットは単体でも販売されていますが、 組立ての手間を省き、すぐに接続できるリニアアクチュエータとして完全に組立て済みの状態でも注文可能
イグス新提案のエビデンス

高性能

  • リニアアクチュエータの寿命はオンラインで計算可能
  • 第7軸の追加により、 ロボットの作業領域が最大4倍に拡大
  • ローコストロボット マーケットプレイス・RBTXで構成可能
イグス新提案でリサイクル

サステナビリティ

  • 100%無潤滑のリニアアクチュエータZLW-20
  • 材質のリサイクルが可能
  • 既存のZLW-20歯付ベルト駆動アクチュエータに後付けも可能
  • 接続プレート単体でも購入可能


UR CAP統合

認定されたイグス製品で
EPSONロボットの作業領域を拡大

EPSON CAP + スイッチキャビネットの統合

EPSONのEPSON CAPを搭載したロボットに7軸目を簡単に組み込むことができる、すぐに接続できるプラグアンドプレイのソリューションです。
製品番号: DLE-EPSON-0001
製品へ

他のEPSON社製ロボット向け統合キット

イグスのローコストロボティクス マーケットプレイスであるRBTXでは、他のEPSONキネマティックエレメント用のアダプターキットを販売しています。
 
RBTXで確認する
RBTX上のEPSON
エナジーチェーン E2.1

第7軸に適したエナジーチェーン

  • エナジーチェーンは、エネルギー、データ、信号、空気、液体をロボットに安全に供給します。
  • 高加速、高速、短ストロークに最適
  • 追加ケーブルを挿入したり、ケーブルを交換するために素早く開くことができます。
  • 多数のサイズと幅があります
エナジーチェーンE2.1について詳しく

コルゲートホースに適した安定性。スカラケーブルソリューション

イグスは、コルゲートホースで誘導されるケーブルを安全に誘導するために「e-rib」を開発しました。    コルゲートホース自体や両端の補強、ロータリーユニオンとの組み合わせにより、高速スカラ用途に最適なソリューションとなっています。
スカラケーブルソリューションについてもっと詳しく
スカラケーブルソリューション

EPSON用第7アクチュエータに関するテクニカルデータ

最大可搬重量: 3kg
高さ: 60mm
重量: 330g
最大出力トルク: 3Nm
定格トルク: 2Nm
出力速度: 10rpm
減速比: 50:1
機械的耐用年数:1,000,000サイクル以上

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エナジーチェーンでEPSON用7軸目: STEPデータと技術図面

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