ドライリンE モーター制御ユニットのためのサンプルプログラム

• マスターおよび制御システムプログラムとdryveのパラメータ設定付きプログラムをダウンロード
• 産業用メーカーと互換性あり（Siemens、Beckhoff、Wagoなど）
• 一般的なシングルボードコンピューターおよび開発制御基板に対応
  （Arduino、Raspberry Pi、Beaglebone）

• 統合時間の短縮
• コスト削減

• SiemensTIAポータルV15.1に対応
• デジタル入出力による制御システム
• 既製のファンクションモジュール(FB)
• 最大32動作
• 原点復帰

使用事例

• 簡単なピック & プレース作業
• 検査カメラ

• シーメンスTIAポータルV15.1に対応
• アナログ入力、デジタル入出力による制御システム
• ファンクションブロック(FB)
• PLC 経由で2つのポジションを柔軟に定義
• 原点復帰

使用例

• フォーマット調整
• 高さ調整

• シーメンスTIAポータルV15.1に対応
• アナログ入力、デジタル入出力による制御システム
• ファンクションブロック(FB)
• PLC 経由で位置を柔軟に定義
• 原点復帰

使用例

• シンプルなピック& プレース作業
• カメラ調整&センサー調整

• SiemensTIAポータルV15.1に対応
• デジタル入出力による制御システム
• 既製のファンクションモジュール(FB)
• 最大32個の動作を個別に起動可能
• リファレンスおよび原点復帰動作

使用例

• 簡単なピック&プレース作業
• 検査カメラ

• SiemensTIAポータルV15.1に対応
• デジタル入出力による制御システム
• 既製のファンクションモジュール(FB)
• DCモーター(S2)の一時停止時間を調整可能

使用例

• 噴出装置
• セパーレーター

• シーメンスTIAポータルV15.1に対応
• デジタル入出力による制御システム
• 既製のファンクションモジュール(FB)
• 外部センサーによる自動位置決め

使用例

• スタッキング装置
• バッファストレージ

• SiemensTIAポータルV15.1対応
• SiemensPTO（パルス列出力）の使用
• デジタル入出力による制御システム
• 既製のファンクションモジュール（FB）
• 原点復帰&柔軟な位置決め

使用例

• 簡単なピック&プレース作業
• 自動組立機

• Raspberry Piに最適
• プログラミング言語 Python (Thonny IDE)
• イーサネット TCP/IP (Modbusゲートウェイ)
• 原点復帰動作＆柔軟な位置決め

使用例

• ローコストオートメーション
• 試験・実験装置

• ノートPCなどに最適
• プログラミング言語 Python (Thonny IDE)
• イーサネットTCP/IP（Modbusゲートウェイ）
• 原点復帰&柔軟な絶対位置決め

使用例

• ローコストオートメーション
• 試験・実験装置

• SiemensTIAポータルV15.1対応
• SiemensPTO（パルス列出力）の使用
• デジタル入出力による制御システム
• 既製のファンクションモジュール（FB）
• 柔軟な角度指定による相対位置決め

使用例

• 簡単なピック&プレース作業
• 自動組立機

• ノートPCなどに最適
• プログラミング言語 LabVIEW 2017
• イーサネット TCP/IP (Modbus ゲートウェイ)
• 原点復帰動作と柔軟な絶対位置決め
• Vikings Software GmbHによるLabVIEWサポートおよびプランニング（有料）

使用例

• 費用対効果の高い自動化ソリューション
• 試験・実験装置

• 2軸用サンプルプログラム
• ノートPCなどに最適
• プログラミング言語 Python (Visual Studio Code IDE)
• イーサネットTCP/IP（Modbusゲートウェイ）
• 原点復帰動作と柔軟な絶対位置決め

使用例

• ローコストオートメーション
• 試験・実験装置

• Siemens TIA Portal V15.1 で動作するバージョン
• Siemens イーサネットOpenUserCommunicationを使用
• プレハブ機能モジュール（FB）
• 原点復帰動作＆相対/絶対位置決め＆速度調整

使用例

• ピック& プレース作業
• 自動組立機

注　PROFINET を使用すると、▶サンプルプログラム 21、22、23、24でより良いパフォーマンスが得られます。

• 2軸用サンプルプログラム
• Raspberry Pi対応
• プログラミング言語 Python (Visual Studio Code IDE)
• イーサネットTCP/IP（Modbusゲートウェイ）
• 原点復帰＆柔軟な位置決め

使用例

• ローコストオートメーション
• 小型シリーズ

• Arduino Mega 2560で動作
• プログラミング言語 C++ (Arduino IDE)
• デジタル入力＆出力による制御（ジョグモード）
• 外部センサーによる自動位置決め
• dryve D7、D8、D9に適合

使用例

• 食品トレイディスペンサー
• 給餌システム

• Arduino Mega 2560で動作
• プログラミング言語 C++ (Arduino IDE)
• デジタル入出力による制御システム
• 最大32動作を個別に起動可能
• 原点復帰＆柔軟な絶対位置決め

使用例

• 仕分け機（高さ計測）
• ピック& プレース作業

• Arduino Mega 2560で動作
• プログラミング言語 C++ (Arduino IDE)
• デジタル入出力による制御（パルスモード）
• 速度と回転方向を柔軟に調整可能 (10 - 1200rpm)
• dryve D7、D8、D9で動作

使用例

• キーボードによる速度設定
• 柔軟な回転動作

• Arduino Mega 2560で動作
• プログラミング言語 C++ (Arduino IDE)
• デジタル入出力による制御（パルスモード）
• ポテンショメーターによる位置指定
• dryve D7、D8、D9で動作

使用例

• 離れた場所での手動位置決め
• カメラによるタスク監視

• ノートPCなどで動作（Windowsオペレーティングシステム）に適合
• プログラミング言語 C++ (Visual Studio IDE)
• イーサネット TCP/IP (Modbusゲートウェイ)
• 原点復帰動作、相対/絶対位置決め、速度調整

使用例

• 位置決め機構
• 試験施設および試験組立て

• ノートPCなどで動作（Windowsオペレーティングシステム）に適合
• プログラミング言語 Visual Basic .NET 3.1 (Visual Studio IDE)
• イーサネット TCP/IP (Modbusゲートウェイ)
• 原点復帰動作、相対/絶対位置決め、速度調整

使用例

• モーター電流の評価によるパワーカット
• カスタマイズされた自動化ソリューション

• Siemens PROFINET/PROFIdrive用
• テレグラム 1 - 目標値速度 16 ビット
• シーメンスTIAポータルV15.1に適合したバージョン
• 加速度はD1 GUIで設定可能

使用例

• ベルトコンベア
• 回転動作

• Siemens PROFINET/PROFIdrive用
• テレグラム 2 - 目標値速度 32 ビット
• シーメンスTIAポータルV15.1に適合したバージョン
• 加速度はD1 GUIで設定可能

使用例

• ベルトコンベア
• 巻き取り機構

• Siemens PROFINET/PROFIdrive用
• テレグラム 7 - モーションブロックを選択できるシングルポジショナー
• Siemens TIA Portal V15.1 に適合したバージョン
• 原点復帰＆相対・絶対位置決め

使用例

• ピック& プレース機構
• 自動組立機

• Siemens PROFINET/PROFIdrive用
• テレグラム 9 - 設定値直接入力（MDI）付きシングルポジショナー
• Siemens TIA Portal V15.1 に適合したバージョン
• 原点復帰&相対・絶対位置決め& 速度調整

使用例

• ピック&プレース機構
• 自動組立機

• Allen-Bradly Ethernet TCP/IP (Modbus ゲートウェイ)用
• アドオン命令 (AOI)による統合
• ロックウェル・オートメーション Logix Designer (Studio 5000)
• 原点復帰& 相対・絶対位置決め

使用例

• ピック&プレース作業
• フォーマット調整

ウェブブラウザ上の制御システムを通じてD1ステッピングモーターを使用し、ストローク長、位置、速度及び運転時間を簡単に定義できます。DCモーター制御ユニットD3を使用すると、リニアスライドをすぐに制御できます。

• 迅速な試運転
• シンプルで直感的なユーザーインターフェース
• 産業用制御システムとの互換性あり
• すべてのドライリンリニア軸向け