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基本的に、ギヤは、全周にわたって等間隔のノッチ(歯)が刻まれた円形のディスクです。他のギヤまたはチェーンに(運動の)力を伝達するために、使用されます。
ギヤを2つ以上組み合わせると、ギヤトランスミッションが形成されます。半径が同じであれば、ギヤは互いに同じ力で作用します。ギヤの半径が異なると、作用するトルクも異なります。この効果を利用して、駆動力をより有効に活用します。

平歯車
平歯車は円筒歯車とも呼ばれ、最も一般的なギヤです。歯は円筒形のディスクの円周上に配置されています。平歯車を組み合わせるには、平歯車の軸が対応する部品と平行でなければなりません。
次のギヤプロファイルが可能です

ギヤラック
ギヤラックは、鋸歯状の直線状の機械要素です。バックラッシュは、ラックの長さによって制限されるため、ギヤラックを使用すると、通常は前後の動きが生じます。平歯車と組み合わせたものをラックギヤと呼びます。
複数のギヤラックを並べると、歯付きレールまたはギヤトラックを形成できます。

楕円歯車
楕円歯車は、非円形のホイールで構成され、速度伝達比が均一ではありません。通常、ギヤドライブは円形のギヤで構成されていますが、楕円歯車は前述のように非円形のギヤです。通常のギヤが回転すると、接続されたホイールも均等に回転します。楕円歯車を用いた場合、接続されたギヤは互いに同一でなければならず、一定の中心距離が考慮されなければなりません。楕円歯車を平歯車と組み合わせる場合、どちらか1つのギヤを可動振動軸に取り付けるか、2つのギヤをチェーンまたは歯付きベルトを介して動作させなければなりません。
使用例

かさ歯車
かさ歯車の軸は通常、互いに90°の角度で交差します。連結された2つのかさ歯車の先端は同じ位置になります。歯の側面は円錐台状に形成されており、歯は通常、表面線までまっすぐ伸びています。ハイポイドギヤでは歯は湾曲していますが、歯の高さのプロファイルは一般にオクトイドになります。

ワームホイールとワーム
ワームギヤは、らせん状のワームとワームホイールで構成されています。ワームの歯は、ねじ山に似ており、歯はネジのように円筒の周囲を巻きます。1回転は、歯1個に相当します。最も単純なケースでは、ワームホイールは螺旋状の歯を持つ平歯車になります。
達成するべきラインのために、ワームホイールの歯面は中空になっています。点接触だけではありません。ワームギヤは比較的高い速度伝達比を持ち、最も静かなギヤドライブでもあります。
変更することが可能なのは、ワームホイールの丸い形状に適合するグロボイドワームです。この場合、シリンダーは円筒形ではなくくびれています。

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