連絡先
イグス株式会社

〒130-0013 東京都墨田区錦糸1-2-1

アルカセントラル15階

03(5819)2030
03(5819)2055
ロボリンク 組立式関節ロボット

ロボリンクは、モジュラー式のロボット組立ユニットで、手作業を簡単迅速に自動化します。 ロボットアームは、様々な長さ及びサイズがあります。 2~6軸で、ご希望により様々なツール(例: グリッパ、吸盤、カメラなど)を装備できます。 モジュール方式のためロボットアームは自由に構成でき、すぐに使用できる状態で納品することもできます。  
 

製品の数: 99

3~5軸までのイグスロボット制御システム
  • モジュール式、DINレールベースの制御システム、拡張が簡単
  • Windows用無料iRCソフトウェア
  • 1/256マイクロステップによる滑らかな動き
  • 適応電流制御による省エネ駆動: Trinamics StallGuard2およびCoolStep Technologies
  • インタラクティブな3Dユーザーインターフェイスによる、直観的な制御およびプログラミング環境
  • Joint、Linear、If-Then-Else、DigitalOut、Loopなどのプログラミングコマンド
  • TCP / IPによるリモートコンピュータへのインターフェイス
  • ROSパッケージ利用可能
  • コントロールキャビネットやエアグリッパなどのオプションあり
  • 価格はお問合せください 
drygear® Apiro gearbox with drive pin
The standard version among the Apiro gearboxes: the gearbox with drive pin enables a direct drive connection.  Available gear ratios: 4:1, 32:1, 64:1, optionally also: 3:1, 5:1, 8:1, 16:1

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出荷可能な3型式中:
3 は 5~6 週間後
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ドライリン dryve D1
  • シンプルなパラメータ設定により幅広い自動化タスクが作成可能に、プログラミング不要
  • 単軸アクチュエータ、フラット/ルーム/ラインガントリー、デルタロボット
  • ソフトウェアのインストールやアプリ不要
  • PC、タブレット、スマートフォンで使用可能
  • ステッピングモータ(ST)、DC及びEC/ブラシレスDCモータ(ピーク電流21A及び48V)
  • デジタル入力/出力、アナログ入力、CANopen、SiemensやBeckhoffなどの上位制御システムに接続するためのModbus/TCP (CANopen ゲートウェイ)
     
    D1 dryveに関する資料はこちら:
    ダウンロードページへ

450.00 USD/個から

出荷可能な1型式中:
1 は 5~6 週間後
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drylin delta robot | Workspace 360mm
  • For loads up to 5.0[kg]
  • for precision requirements up to approx. 0.5mm
  • for speeds up to max. 3.0m/s

4,449.38 USD/個から

出荷可能な6型式中:
6 は 5~6 週間後
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drygear® Apiro gearbox with multi-functional profile
With the help of the multi-functional profile, series connections of gears can be implemented, as spacings of elements or products can be regulated. This combination is often used for applications in the food or packaging industry.

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出荷可能な3型式中:
3 は 5~6 週間後
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ドライリン dryve D3
  • ソフトウェアやパソコン不要でコントローラから直接簡単に制御
  • リミットスイッチまたは消費電力による動作
  • 正転/逆転、速度等がコントロール可能 
  • スイッチやジョイスティックも接続可能
  • 連続 / 断続運転など、多様な操作モード
  • 様々な加速度率に調整可能
  • 電源供給 24V/2.5A
     
    D3 dryveに関する資料はこちら:
    ダウンロードページへ

158.00 USD/個から

出荷可能な1型式中:
1 は 5~6 週間後
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ロボリンクRL-DP - 組立品 4DOF、オプションで制御ユニット付きも可能
  • 可搬重量は30Nまで
  • サイクルタイム7秒以下
  • 可動範囲は最大620mm
  • 制御ユニットは、コントロールキャビネットまたはDINレールへの組付けで利用可能 
  • 4軸と5軸が対応可能
  • 駆動を最適化してガイドのすき間を削減
  • 新設計の基礎構造でより剛性の高い構成 
  • 無料ソフトウェアを利用可能  iRC software 
  • 搬送重量500g時: 最小7ピック/分
  • 標準は黒、個別の色が可能

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出荷可能な4型式中:
国内在庫品: 1〜2営業日
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drygear® Apiro gearbox with rotary disc
This gearbox is particularly suitable for slewing ring applications, as it can be used also as a rotary axis. For example, it can be used in laboratory automation.

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出荷可能な3型式中:
3 は 5~6 週間後
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drylin delta robot | Workspace 660mm
  • For loads up to 5.0[kg]
  • for precision requirements up to approx. 0.5mm
  • for speeds up to max. 0.7m/s

5,487.56 USD/個から

出荷可能な6型式中:
6 は 5~6 週間後
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robolink® RL-DP - complete module 5 degrees of freedom, optionally with integrated control system
  • Payload up to 30N
  • Cycle times > 7s
  • Reach up to 790mm
  • Available as 4 DOF or 5 DOF
  • Software available for free iRC software 
  • Standard colour of robot: black, individual colour possible

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出荷可能な4型式中:
国内在庫品: 1〜2営業日
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drygear® Apiro gearbox with coupling
The coupling can be used to attach various shafts with a maximum diameter of 12 millimetres. An exemplary application is the adaptation to linear axes.

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出荷可能な3型式中:
3 は 5~6 週間後
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drygear® Apiro gearbox with manual clamp and position indicator
drygear apiro gearbox with manual clamp and position indicator
•Manual adjustment and installation of complete gearbox unit ...
•Accessories pivotable in four positions: 0°, 90°, 180°, 270°
•Optionally also: 3:1, 5:1, 8:1, 16:1

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出荷可能な3型式中:
3 は 5~6 週間後
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ロボリンクRL-DCi - 組立品 5DOF、制御ユニット付き
  • ロボリンクD関節ユニットと一体型制御システムで、5軸の動きを事前に定義
  • 3.5インチのタッチパネル付きで制御が簡単
  • 非常にコンパクト – 外付けの制御盤は不要
  • デジタル入出力1本と24Vレベルの入出力が各4本で、3モジュール追加可能
  • 可動範囲: 680mm
  • 可搬重量: 500g
  • シミュレートする

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出荷可能な2型式中:
国内在庫品: 1〜2営業日
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drygear® Apiro cantilever axis
The linear gearbox enables different strokes in the application.   Rack and pinion elements included. Configurable in different lengths, for example, for sliding applications.
  • Motor drive or manual drive
  • Modules can be connected in series or in parallel 
  • INI kit available for all options
  • 85%, non-condensing
  • Application temperature: +5°C to +50°C
ロボリンクRL-DCi - 組立品 4DOF、制御ユニット付き
  • ロボリンクD関節ユニットと一体型制御システムで、4軸の動きを事前に定義
  • 3.5インチのタッチパネル付きで制御が簡単
  • 非常にコンパクト – 外付けの制御盤は不要
  • デジタル入出力1本と24Vレベルの入出力が各4本で、3モジュール追加可能
  • 可動範囲: 510mm
  • 可搬重量: 1000g
  • デザイナーで見る

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出荷可能な2型式中:
国内在庫品: 1〜2営業日
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