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JP(JA)

例11: ロボットケーブルの捻回試験 / ねじれ耐性

チェーンフレックスは、ケーブル保護管エナジーチェーン内での直線動作の使用に特化して設計されており、その性能は証明されています。
 
しかし使用方法や動作は複雑化し、捻じれ動作への需要が高まってきました。捻じれ動作のある場合、曲げ半径、走行距離などが一定でないため、ケーブルの寿命計算は容易ではありません。また、シールドケーブルは捻じれ動作での使用が大変難しいケーブルでもあります(シールドは通常編組構造をとっています)。ケーブルが捻じれに強いかどうかは、使用方法とケーブル組付けにも大きく左右されます。
 
シールド無しケーブル、特に束撚り構造のチェーンフレックスは、多くの捻じれ動作で使用することができます。
捻じれ動作時、シールドとその他の要素は逆方向に動きます。編組構造のケーブルにネジレを加えると、シールドにストレスがかかり、破断を引き起こします。

試験装置 :

CF ROBOT(特殊シールド)をイグスの試験場でテスト。捻じれテスト専用装置を使用。ケーブル長(2.5m)に対し捻じれ±270°。(トライフレックスR内に敷設してのテスト)
イグス試験室: ねじれ± 270°でのケーブルテスト
最初の分析サンプル。CF310(編組シールド)のテストサンプルCFROBOTを±270度の旋回を25万回行った後、取り出しました。
ケーブル長に応じて3箇所で分析を行った結果、写真1のサンプルは、全体シールドの上部3分の1に明らかな損傷が見られました。
CF ROBOT. 037(25万、150万、300万旋回後にテスト装置より取り出した)の分析サンプル(写真2)。CF ROBOT にはケーブル損傷が見られなかった。±270度の300万旋回後もシールドに損傷が見られませんでした。
シールドケーブル、繊維層、PTFE層の分析詳細(写真3)。目立ったダメージは見られませんでした。寿命限界を調べるため、更にテストを継続中。

チェーンフレックス ケーブルに関する詳しい情報



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