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イグス株式会社

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トライフレックス R "ライト" - どの方向にも駆動制御

トライフレックスR "ライト" - 3次元動作エナジーチェーンをロボットやそれ以外の用途にも

軽量デザイン - 収納簡単、モジュラー式、低コスト、長寿命

1... „簡単“ ロック

簡単アクセス構造で素早いケーブルやホースの収納が可能

… 素早く収納、簡単、低コスト

動きの特徴

二重ロック

「簡単」開閉 方式

ケーブルやホースは、親指を使って簡単に保護管に押込むことができます。 これによって組込み時間を最大80%まで削減します。

イグスによる試験済み

引張試験

組込み時間を減らし、80%まで時間を削減

組込み時間:Ø 6㎜とØ10㎜2本のケーブルの挿入(この他にも多くの試験結果がございます。お気軽にお問合せください。)

使用事例

CNC 多軸旋盤

CNC多軸旋盤に取付けられた何本ものトライフレックスRエナジーチェーン。 「簡単」構造で素早いケーブル収納


2... トレーラーのような連結構造により高い引張強度

… 独特な連結構造のため、トライフレックスRは強い引張強度を備えています。 - トレーラーの連結部分に似た構造

動きの特徴

トレーラーのような原理

トレーラーのような原理

独特な連結構造のため、トライフレックスRは強い引張強度を備えています。

イグスによる試験済み

引張試験

試験No.3602: 引張強度試験

当社テストラボにて TRE.100.145型で引張強度試験を実施: 引張強度3846 N

使用事例

溶接ロボット

ロボット動作で典型的なのは、早い加速と方向転換です。 トレーラーのような連結構造により、リンク間は強固につながっています。


3... 予め固定された最小曲げ半径

...ケーブル寿命を延ばすために
...ホースを挟み込まないようになっています

動きの特徴

二重ロック

最小曲げ半径

トライフレックスRはどの型式も最小曲げ半径が固定されています。 ケーブルやホースが保護管に挟まって破損しないためです。動作の信頼性を高めるとともにケーブルやホースの寿命を延ばします。

イグスによる試験済み

引張試験

試験No.3418: 破壊強度

曲げ半径内での最大破壊強度試験 例えばTRC.40.058型はストップドッグの位置で最小 217 N の荷重耐性あり

使用事例

パレタイジングロボット

小さなロボットだとケーブルも極めて小さな曲げ動作が必要になります。 トライフレックスはケーブルやホースが一定の曲げ半径以上に曲がらないように保護します。


4... 各リンクにねじれ動作に対するストップドッグ

...ケーブルのねじれ負荷を最小限におさえます

動きの特徴

二重ロック

ねじれ対策のストップドッグ

トライフレックスRの各リンクは +/-10° でねじれ止めがついています。 ロボット動作ではねじれの力が加わりますが、ねじれ止めによってケーブル保護管全体に負荷が分散されます。

イグスによる試験済み

捻回試験

試験: ねじれ

当社テストラボではトライフレックスRおよびケーブルのねじれ試験を行っており、捻ったり丸めたりを繰り返します。

使用事例

溶接ロボット

特にロボットヘッドではきつく捻ったり、ねじれたりという動作が起こります。 このような場合でもトライフレックスRはねじれ止めによってケーブルのねじれを制限し、長い距離に分散させます。これがケーブルやホースの寿命を延ばすことにつながります。


5... スナップ開閉構造 (TRLF)

速やかな開閉

動きの特徴

二重ロック

素手またはドライバーで簡単に開閉できます。 カーブしたクロスバーがロック機構でしっかりと本体に留めつけられます。 太いケーブルやホースでも容易に出し入れすることができます。

イグスによる試験済み

引張試験

TRLF. 65型が搭載された当社試験用ロボット - 現場に即した設定で製品の信頼性を高めています。

使用事例

トライフレックス R TRLF - 軽量バージョン - 素手やドライバーで簡単開閉


6... TRL および TRLF – 便利で軽量なデザイン

動きの特徴

二重ロック

TRLシリーズはTREよりも50%軽量で58%経済的なタイプです。 重量もコストも削減できます。

イグスによる試験済み

引張試験

TRLFシリーズ のFanuc社試験室での使用事例 - 2~3軸

使用事例

工作機械に搭載されたTRLシリーズ - 素早い収納 - さらに経済的


7... 短縮や伸長がしやすいモジュラーシステム

... 鉄製のワイヤーやバネなどは不使用

動きの特徴

組立/解体が簡単

組立/解体が簡単

モジュラ―設計によってトライフレックスRはお好みで伸長したり短縮したりできます。 どのような用途でも最大限柔軟にお使いいただけます。

イグスによる試験済み

引張試験

組立例

鉄製のワイヤーやバネをカットする必要はありません。 射出成形パーツなので、自在に長さを調整できます。

使用事例

ハンドリングロボット

当社のその他のエナジーチェーンと同様、トライフレックスRはどの位置でも長くしたり短くしたりの調整ができます。


8... ケーブルやホースを最適に分割して収納するための部屋があります。

ケーブルやホースの仕切り

動きの特徴

二重ロック

TRL + TRLF は3部屋に分割されています。 これによってケーブルとエアホースとその他、という具合に分けることができます。

イグスによる試験済み

引張試験

ハーネス済みのケーブルやホースを簡単に出し入れすることができます。

使用事例

硬くて太いホースやケーブルの束に


9... 各部屋ごとに開けられます。

動きの特徴

頑丈

一つの部屋だけを独立して開けることができます。 ケーブルやホースの収納の手間が大幅に省けます。

イグスによる試験済み

引張試験

試験: 回転試験

ケーブルを詰めたトライフレックスRを回転試験にかけて衝撃耐性を試します。

使用事例

3D プラズマカッター

このプラズマカッターには、トライフレックスTREの他にエナジーチェーン(E2/000 、E4.1)やドライリン・リニアガイドが搭載されています。


10... ケーブルクランプ付き標準取付ブラケット

... 信頼性が高く、取付簡単

動きの特徴

二重ロック

モジュラー式アクセサリー

くし歯型ケーブルクランプ付き取付ブラケットは取付簡単です。 ケーブルやホースを手軽に素早く固定できます。

イグスによる試験済み

引張試験

試験: 引張試験

結束バンドがついたくし歯型ケーブルクランプで引張強度を試します。

使用事例

ハンドリングロボット

しっかりとケーブルクランプで固定され、オプションの拡張リンクで取り付けられています。


11... 中間リンクブラケットとしての取付ブラケット

... ロボットへの最適な連結方法

動きの特徴

アクセサリ

アクセサリ

中間リンクとして軽量な取付ブラケットを使うことで、TRLおよびTRLFシリーズはどの位置でもケーブルクランプで固定することができます。 TRLおよびTRLFシリーズ用の「軽量なAE」 - ドライバーで簡単かつ経済的に開くことができます。

イグスによる試験済み

引張試験

拡張リンクの保持力

使用事例

ロボット

しっかりとケーブルクランプで固定され、オプションの拡張リンクで取り付けられています。


12...ロボット構成ツール

www.igus.co.jp/quickrobot

... たった数クリックでロボット構成

動きの特徴

二重ロック

オンラインツール

当社QuickRobotは、ロボットのエネルギー供給システムを構成するツールです。 たった数クリックで79のロボットモデルに該当する構成を選ぶことができます。

イグスによる試験済み

引張試験

ロボット構成ツール

メーカーに準じたロボットタイプ、径に準じた該当のエナジーチェーンサイズを選択

オプション品も選択可能

パーツリストはPDF形式で作成されます

1つの製品番号で、軸ごとの装着オプションの問合せが可能。

使用事例

カスタムオーダー

オンライン、またはパーツリストで注文


13... ねじれ対応ケーブルの束も可能

www.igus.co.jp/chainflex

... 100型式以上のねじれ対応ケーブル

動きの特徴

二重ロック

CF.Robot

約100型式のCFRobotケーブルを切断費用や最少注文数なくご提供しています。 コネクタを装着したハーネス済みケーブルまたは、エナジーチェーンに組込み済みですぐに設置可能なレディーチェーンシステムでもご提供しています。

イグスによる試験済み

引張試験

ケーブル試験

トライフレックスRのエネルギー供給システムに使われたチェーンフレックス・ロボットケーブルはすべて、固定点クリアランス1m、ねじれ±180°という条件で最低300万回のねじれ試験をクリアしています。

使用事例

完璧な組み合わせ

高屈曲性エナジーチェーンのトライフレックスRと長寿命CFRobotケーブルの完璧な組み合わせ。


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