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イグス株式会社

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アルカセントラル

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トライフレックスR - 3軸Eチェーン、特にロボット使用に最適

トライフレックスR (R=ラウンド)は、イグス3軸エナジーチェーンの第3世代です。 とりわけ厳しい条件下で稼動し、それに伴い高い仕様条件が求められる6軸ロボット。トライフレックスRは、そうしたロボットにエネルギーを伝達・伝送するシステムとして開発されました。 設計の特長には、剛性をスプリングロッド(オプション)で向上、高いねじれ剛性(1リンク+/- 10)を実現、ボールジョイントで引張強度を強化等があります。 トライフレックスRにはこの間、すでに100以上のコンポネントを揃えました。小型パレタイジングロボットから大型溶接ロボットまで、あらゆるニーズに対応します。 トライフレックスRは iFデザイン賞を受賞しています。

TRCチューブ型 - ケーブルの汚れおよび切粉対策に最適、密閉型バージョン

 

ボール・ソケット原理で、取付・組立と取外しが簡単

 

簡単なケーブル収納 - ケーブルを押し込むだけ

 
使用事例

巾広い産業分野でさまざまな使用

セクショニング(内部仕切り)の構成

ケーブル、エナジーチェーンの選択およびセクショニング(内部仕切り)を行います。 同様のことがトライフレックスR でも対応が可能となりました。

クイックロボット

各メーカーの六軸ロボットに対応した部品選定支援ツール システム一式を簡素化された発注スタイルで!

TRCトライフレックスR、密閉型
 

TRC.30

内のり高さ Bi 1: 12 mm
内のり高さ Bi 2: 10 mm
曲げ半径 R: 50 mm
ピッチ: 11.3 mm

TRC.40

内のり高さ Bi 1: 15 mm
内のり高さ Bi 2: 13 mm
曲げ半径 R: 58 mm
ピッチ: 13.9 mm

組立方法

トライフレックスR-TRCの接続と取外し

TRC.50

内高さ Bi 1: 18.8 mm
内高さ Bi 2: 16.2 mm
曲げ半径 R: 80 mm
ピッチ: 17.4 mm

TRC.60

内のり高さ Bi 1: 22.5 mm
内のり高さ Bi 2: 19.5 mm
曲げ半径 R: 87 mm
ピッチ: 20.4 mm

TRC.70

内のり高さ Bi 1: 28 mm
内のり高さ Bi 2: 24 mm
曲げ半径 R: 110 mm
ピッチ: 25.6 mm

TRC.85

内のり高さ Bi 1: 33 mm
内のり高さ Bi 2: 28 mm
曲げ半径 R: 50 mm
ピッチ: 30,6 mm

TRC.100

内のり高さ Bi 1: 37.5 mm
内のり高さ Bi 2: 32.5 mm
曲げ半径 R: 145 mm
ピッチ: 34.5 mm

TRC.125

内のり高さ Bi 1: 43.3 mm
内のり高さ Bi 2: 43.3 mm
曲げ半径 R: 182 mm
ピッチ: 44,6 mm

標準 取付ブラケット

TRC / TRE / TRLに。ケーブルクランプ付、あるいは中間リンク用もあり

取付ブラケット「ライト」軽量タイプ

TRLの標準型 TRC / TREにも適合。ケーブルクランプ付あるいは中間リンクとしても可能

TRCF:トライフレックスR、『TRC』に代わるスナップ開閉が可能となったタイプ
 

TRCF.65

内高さ Bi 1: 22.3mm
曲げ半径 R: 100 mm
ピッチ: 23.1 mm

TRCF.85

内高さ Bi 1: 22.3mm
曲げ半径 R: 100 mm
ピッチ: 30,6 mm

組立ビデオ

トライフレックスR - TRCFの組立て、取外し、収納に関する留意点

TRCF.100

内高さ Bi 1: 22.3mm
曲げ半径 R: 100 mm
ピッチ: 34,5 mm

標準 取付ブラケット

TRC / TRE / TRLに。ケーブルクランプ付、あるいは中間リンク用もあり

取付ブラケット「ライト」軽量タイプ

TRLの標準型 TRC / TREにも適合。ケーブルクランプ付あるいは中間リンクとしても可能

TRE-トライフレックスR、ケーブル充填が非常に簡単
 

TRE.30

内のり高さ Bi 1: 12 mm
内のり高さ Bi 2: 10 mm
曲げ半径 R: 50 mm
ピッチ: 11,3 mm

TRE.40

内のり高さ Bi 1: 15 mm
内のり高さ Bi 2: 13 mm
曲げ半径 R: 58 mm
ピッチ: 13.9 mm

組立方法

トライフレックスR-TREの組立て、取外し、収納

TRE.60

内のり高さ Bi 1: 22.5 mm
内のり高さ Bi 2: 19.5 mm
曲げ半径 R: 87 mm
ピッチ: 20.4 mm

TRE.70

内のり高さ Bi 1: 28 mm
内のり高さ Bi 2: 24 mm
曲げ半径 R: 110 mm
ピッチ: 25.6 mm

TRE.85

内のり高さ Bi 1: 33 mm
内のり高さ Bi 2: 28 mm
曲げ半径 R: 50 mm
ピッチ: 30,6 mm

TRE.100

内のり高さ Bi 1: 37,5 mm
内のり高さ Bi 2: 32,5 mm
曲げ半径 R: 145 mm
ピッチ: 34,5 mm

TRE.125

内のり高さ Bi 1: 43,3 mm
内のり高さ Bi 2: 43,3 mm
曲げ半径 R: 182 mm
ピッチ: 44,6 mm

標準型 取付ブラケット

TRC / TRE / TRLに。ケーブルクランプ付、あるいは中間リンク用もあり

取付ブラケット「ライト」軽量タイプ

TRLの標準型 TRC / TREにも適合。ケーブルクランプ付あるいは中間リンクとしても可能

TRE.B:トライフレックスR 『Bバージョン』、迅速なケーブルの収納が可能な『イージー』タイプ
 

TRE.40.B

内のり高さ Bi 1: 15 mm
内のり高さ Bi 2: 13 mm
曲げ半径 R: 58 mm
ピッチ: 13.9 mm

TRE.50.B

内高さ Bi 1: 18.8 mm
内高さ Bi 2: 16.2 mm
曲げ半径 R: 80 mm
ピッチ: 17,4 mm

組立方法

トライフレックスR:TRE 『Bバージョン』の組立方法(取外し、ケーブル収納)。

TRE.60.B

内のり高さ Bi 1: 15 mm
内のり高さ Bi 2: 13 mm
曲げ半径 R: 58 mm
ピッチ: 20,4 mm

TRE.70.B

内のり高さ Bi 1: 15 mm
内のり高さ Bi 2: 13 mm
曲げ半径 R: 58 mm
ピッチ: 25,6 mm

TRE.85.B

内のり高さ Bi 1: 15 mm
内のり高さ Bi 2: 13 mm
曲げ半径 R: 58 mm
ピッチ: 30,6 mm

TRE.100.B

内のり高さ Bi 1: 15 mm
内のり高さ Bi 2: 13 mm
曲げ半径 R: 58 mm
ピッチ: 34,5 mm

標準型 取付ブラケット

TRC / TRE / TRLに。ケーブルクランプ付、あるいは中間リンク用もあり

取付ブラケット「ライト」軽量タイプ

TRLの標準型 TRC / TREにも適合。ケーブルクランプ付あるいは中間リンクとしても可能

トライフレックスR 『Bバージョン』の組立ツール

トライフレックスR 『Bバージョン』の取外し用ツール

TRE.C - トライフレックス R C型、迅速な組立、引張力50%増加
TRE.C  

TRE.100.C型

内高さ Bi 1: 18.8 mm
内高さ Bi 2: 16.2 mm
曲げ半径 R: 80 mm
ピッチ: 34,5 mm

標準型 取付ブラケット

TRC / TRE / TRLに。ケーブルクランプ付、あるいは中間リンク用もあり

取付ブラケット「ライト」軽量タイプ

TRLの標準型 TRC / TREにも適合。ケーブルクランプ付あるいは中間リンクとしても可能

TRLトライフレックスR、迅速・簡単な軽量バージョン
 

TRL.30

内のり高さ Bi 1: 12 mm
内のり高さ Bi 2: 10 mm
曲げ半径 R: 50 mm
ピッチ: 11,3 mm

TRL.40

内のり高さ Bi 1: 15 mm
曲げ半径 R: 58 mm
ピッチ: 13.9 mm

組立方法

トライフレックスR-TRLの組立て、取外し、収納

TRL.60

内のり高さ Bi 1: 23 mm
曲げ半径 R: 87 mm
ピッチ: 20.4 mm

TRL.70

内のり高さ Bi 1: 28 mm
曲げ半径 R: 110 mm
ピッチ: 25.6 mm

TRL.100

内のり高さ Bi 1: 38 mm
曲げ半径 R: 145 mm
ピッチ: 34.5 mm

標準型 取付ブラケット

TRC / TRE / TRLに。ケーブルクランプ付、あるいは中間リンク用もあり

取付ブラケット「ライト」軽量タイプ

TRLの標準型 TRC / TREにも適合。ケーブルクランプ付あるいは中間リンクとしても可能

TRLF:トライフレックスR、『TRL』に代わるスナップ開閉が可能となったタイプ
 

TRLF. 65

内のり高さ Bi 1:24.4mm
曲げ半径 R :100 mm
ピッチ   :23.1 mm

TRLF. 85

内高さ Bi 1: 22.3mm
曲げ半径 R: 100 mm
ピッチ: 30,6 mm

組立方法

トライフレックスR:TRLFの組立方法(取外し、ケーブル収納)。

TRLF. 100

内高さ Bi 1: 22.3mm
曲げ半径 R: 100 mm
ピッチ: 34,4 mm

TRLF 125

内高さ Bi 1: 22.3mm
曲げ半径 R: 100 mm
ピッチ: 44,1 mm

標準型 取付ブラケット

TRC / TRE / TRLに。ケーブルクランプ付、あるいは中間リンク用もあり

取付ブラケット「ライト」軽量タイプ

TRLの標準型 TRC / TREにも適合。ケーブルクランプ付あるいは中間リンクとしても可能

トライフレックス R 引き戻しシステム

多関節ロボットへのエネルギー供給用
トライフレックス  
4種類のトライフレックス R 引き戻しシステムを在庫に用意

RSP

空圧式の引き戻しシステム

ロボットの手でのループ形成を、無段階式に設定可能な引き戻し力で回避

RS

モジュラー式の引き戻しシステム

通常および高度の負荷に対応できるロボット。

RSE リニア

直動式でコストを抑えた引き戻しシステム

トライフレックスRSEは、曲げやファイバーロッド、あるいはローラーを用いない非常にシンプルな、直動式の引き戻しシステムを用いています。

RSE

方向転換部があるコストを抑えた引き戻しシステム

小規模から通常の負荷に対応するロボット用に特別に適合。

トライフレックスR アクセサリ:
ファイバーロッド  
ファイバーロッド

プリテンションで、賢いソリューション。

ファイバーロッド  
組立キット

ファイバーロッドモジュールは、ロボットアームのどこにでも固定することが可能です。

ケーブルクランプ、大きな断面積に  
大きな断面積向けのケーブルクランプ

ケーブル断面積が大きい場合にも確実な固定

グライドリードスルー  
グライド リード スルー

旋回型ベアリング付き / 無しで提供可能

プロテクターと耐熱シート  
プロテクター

厳しい条件での使用でも、高い保護性

プロテクターと耐熱シート  
耐熱シート

金属・溶接スパッタからの保護、600°Cまで

mrkブラケット  
MRKブラケット ― あらゆる軸のエネルギーを確実にガイド

コボットへの容易なエネルギー供給

URブラケット  
URブラケット

「汎用ロボット」用のトライフレックス R接続

ロボットケーブルとレディーチェーン  
CFロボット用特殊ケーブル

ロボット使用に、長寿命の特殊ケーブル

取外しツール  
取外しツール

トライフレックス TRE (B仕様)およびTRCF用の簡単な取り外しツール。

CFSPECIAL.792  
ロボットの第7軸専用

PUR外被

シールド付

耐油性、クーラント耐性

耐加水分解性、耐微生物性

PVCフリー、ハロゲンフリー

ノッチ対策

難燃性