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イグストライフレックスRシリーズ - すべての軸でのモーションコントロール

ロボットと非ロボット使用のためのトライフレックスR 3軸チェーン

ロボットの多軸動作に対しても非常に耐用年数の長い堅牢な設計モジュラー式、長寿命、安全で簡単な組付け

トライフレックスR 製品概要

navi

1...TRE「簡単な」デザイン

「簡単な」機構により、ケーブルやホースの超高速収納

... 「落下を防ぎ」、容易に収納 - 親指で簡単にケーブルをチェーンに押込むだけ... 組込み時間を最大80%削減

作動原理の詳細

二重ロック

「簡単」開閉方式

ケーブルやホースは、親指を使って簡単にチェーンに押込むことができます。これは組込み時間を最大80%まで削減します。

イグスによる試験済み

引張試験

組込み時間を減らし、80%まで時間を削減

組込み時間：2本のケーブルØ 6㎜とØ10㎜の挿入（ご入用の際は、このテストや他のテストに関する詳細を喜んで提供いたします）

使用事例

CNC多軸旋盤

CNC多軸旋盤の多くのトライフレックスR エナジーチェーン「簡単な」機構による高速なケーブル収納

2...トレーラ機構による高い引張力吸収

...最大1000 N可能の引張力評価 - 破断強度は数桁増加

作動原理の詳細

トレーラー原理

トレーラー原理

トレーラの特殊機構により、トライフレックスRは、高い引張力を吸収することができます。

イグスによる試験済み

引張試験

試験3602：引張力試験

弊社試験施設内でのTRE.100.145を使用した引張力試験：3846 Nの引張力

使用事例

溶接ロボット

高い加速度および方向の変更は、ロボットの典型的な動きです。リンクは、イグストレーラー機構によりともに留まります。

3... 最小曲げ半径は一定

...最大のケーブル寿命用
...メディアホースの挟み込み防止

作動原理の詳細

二重ロック

最小折り曲げ半径

すべてのトライフレックスRタイプは、定義された最小曲げ半径で評価されます。これは、ケーブルやホースのどちらも過度に挟まれることがなく、結果として損傷しないことを保証します。これは、使用時の動作の信頼性や、ケーブルおよびホースの寿命を向上させます。

イグスによる試験済み

引張試験

試験3418 ：破断強度

半径での最大破断強度の試験。極端な半径のストップドッグ、例えばTRC.40.058での最少217 Nの負荷

使用事例

パレタイジングロボット

最小のロボット寸法はまた、ケーブルの厳しい曲げ半径半径が求められます。トライフレックスは、定義された最小曲げ半径によりケーブルやホースを保護

4...各チェーンリンクのねじりストップドッグ

...ケーブルのねじり負荷を最小限に抑制

作動原理の詳細

二重ロック

ねじりストップドッグ

各トライフレックスRチェーンリンクは、約+/-10°のねじれストップを持ちます。これは、チェーン全長にわたりロボットへの使用で発生するねじれを分配し、ホースおよびケーブルの寿命を延ばします。

イグスによる試験済み

ねじれ試験

試験：ねじれ

弊社試験施設は、トライフレックスRやケーブルに、トライフレックスRがねじられ「巻き上げ」られる、ねじれ試験を実施しています。

使用事例

溶接ロボット

厳しいねじれおよびねじれの動きは、ロボット頭部に特に発生します。この場合、トライフレックスRは定義されているねじれストップでケーブルのねじれを制限し、より大きな長さにわたってねじれを分配します。これはホースやケーブルの寿命を向上させます。

5...TRCの「密閉」デザイン

···密閉、チップ防止デザイン

作動原理の詳細

二重ロック

密閉式

TRCの設定 - 密閉を表すclosedの「C」 - は、密閉3Dチェーンバージョンです。このバージョンは、チップ耐性で、有害なメディアに対してケーブルやホースを保護します。

イグスによる試験済み

引張試験

試験：チップ気密性

弊社は、多くのエナジーチューブに気密性の試験を行うために特別なチップドラムを使用します。定義されたチップ（量および種類）を用いて、モーションコントロール使用機器のための信頼性の高いデータを得ることができます。

使用事例

タイル工場

タイル工場のパレタイジングロボットの甚大な埃や汚れの負荷。トライフレックスR エナジーチェーンは研磨性の埃に対して隙間なく、耐性を有する必要があります。

6...外側曲げ半径ストップドッグ

···最大の安定性のために

作動原理の詳細

二重ロック

外部ストップドッグ

外側の曲げ半径ストップドッグは、最小曲げ半径を提供し、確実にケーブルやホースを保護します。

イグスによる試験済み

引張試験

試験3242：破断荷重

また、弊社試験施設でストップドッグ外の耐久性を試験

使用事例

トライフレックス

マシンツール

ケーブル破断を防ぎ、滑らかな内部形状を確保するために、曲げ半径のストップドッグは必ず外側にあり、安定性が高くなければなりません。

7...便利な短縮と拡張のためのモジュラーシステム

... 非スチールのロープ、スプリングなど

作動原理の詳細

簡単な組み立て/分解

簡単な組み立て/分解

モジュラー式の設計によって、トライフレックスRは短縮・延長が可能です。これにより、取付後においても非常に自由度が高くなります。

イグスによる試験済み

引張試験

組立例

スチール製ロープ、ばねなど切断不要。射出成型された部品、従って「現場で」で延長および短縮。

使用事例

トライフレックス

ハンドリングロボット

当社のその他のエナジーチェーンと同様に、トライフレックスRはチェーン内のどの箇所でも延長/短縮が可能です。

8... ESDバージョンも可能

··· EX使用向け

作動原理の詳細

二重ロック

導電性材質、イグミッドESD

TREやTRCでも「導電性」材質であるESDバージョンが可能です。数多くの採用実績で実証済みです。

イグスによる試験済み

引張試験

試験3337：電気抵抗

ここで試験されたTRC.40.058.0.ESD型の電気抵抗は、500,000サイクル後でさえも70MΩです。

使用事例

トライフレックス

医療ロボット

多くの産業エリアにおいて、非常に多様な要件が重視されます。それはEX保護から、クリーンルーム適合性に及びます。

9...耐衝撃性、堅牢、耐摩耗性

...ポリアミドの弾性があるが、衝撃耐性を備えた樹脂材質

作動原理の詳細

頑丈

TRE/TRCバージョンはロボットの高い要件に対しても最適です。これらは長年にわたり厳しい環境でその真価を発揮してきました。

イグスによる試験済み

引張試験

試験：スピン試験

ケーブルで満たされたトライフレックスRの耐衝撃性は、スピン試験で試験

使用事例

3Dプラズマカッター

イグストライフレックスTREに加えて、他のエナジーチェーン（E2/000、E4.1）やドライリンリニアガイド（ドライリンW）は、このプラズマ切断機にインストールされています。

10…ケーブルクランプ付き標準取付ブラケット

...信頼性が高く高速の

作動原理の詳細

二重ロック

モジュラー式アクセサリ

くし歯型ケーブルクランプ付き取り付けブラケットが、簡単な組み立てのために利用可能です。これにより、ケーブルやホースをケーブル結束バンドで迅速かつ簡単に固定することができます。取り付けブラケットは手で開閉できます。

イグスによる試験済み

引張試験

試験：引張試験

結束バンド付きくし歯型ケーブルクランプの引張強度試験

使用事例

ハンドリングロボット

拡張リンクにより、確実に張力を緩和し、ロボットに最適化。

11... 中間リンクブラケットとしての取付ブラケット

...ロボットへの最適な接続

作動原理の詳細

アクセサリー

アクセサリー

取り付けブラケットを拡張リンクとして使用することにより、トライフレックスR エナジーチェーンは任意の位置に確保/張力緩和することができます。

イグスによる試験済み

引張試験

拡張リンクの保持力

使用事例

ロボット産業

拡張リンクにより、確実に張力を緩和し、ロボットに最適化。

12...ロボットコンフィギュレーションツール

www.igus. co.jp/quickrobot

···ロボットの仕様をわずか数回のクリックで

作動原理の詳細

二重ロック

オンラインツール

イグスQuickRobotは、ロボットのエネルギー供給システムの構成・選定ツールです。数回クリックするだけで、79のロボットモデル用に適する構成を選択することができます。

オンラインツールへ

イグスによる試験済み

引張試験

ロボットコンフィギュレーションツール

製造会社に準じてロボットタイプ、径に準じて要求のチェーンサイズを選択。

オプション品も選択可能

パーツリストはPDF形式で作成

1つの製品番号で、軸ごとの装置オプションの問合せが可能。

使用事例

カスタム化された問合せ

オンラインやパーツリストで直接問合せ。

13...利用可能な多数のねじれ可能ケーブル

www.chainflex.co.jp

···100種類以上のねじれ可能ケーブルが在庫から入手可能

作動原理の詳細

二重ロック

CF.Robot

約100種類の異なるCFRobotケーブルが、1mから切断手数料なしで、在庫からご利用いただけます。また、コネクタ付きのハーネス品、さらにケーブル保護管組込み済みですぐに取り付けられる状態でもご提供しています。

イグスによる試験済み

引張試験

ケーブル試験

トライフレックスRエネルギー供給システム内のすべてのチェーンフレックスロボットケーブルは、決められた点において、クリアランス1mとねじれ±180°で、少なくとも300万回ねじられています。

使用事例

完全で信頼性が高い。

非常に柔軟性の高いトライフレックスRロボットエナジーチェーンと、合致する長寿命なチェーンフレックスCF.Robot耐屈曲ケーブル

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