自律型測定ロボットは、最終顧客に対して高い精度と信頼性を提供する必要がある。そのためには、最大偏差6mmの高精度を保証できる製品が必要です。しかし、最大の課題は、ロボット測定システム全体に影響を与える外部からの影響だろう。Civ Robotics社の顧客は主に建設会社であるため、ロボットは以下のようなあらゆる気象条件に耐えなければならない。

• 砂漠地帯の砂地
• 強風や砂嵐
• 厳しい暑さや寒さ（-20～+50）
• ぬかるんだ地面

したがって、自律型測定システムは、汚れや温度に非常に敏感でなければならず、その結果、測定値が損なわれないようにしなければならない。

イグス® は、無潤滑リニアモジュールによって、このプロジェクトのすべての課題を解決することができました。スピンドル駆動と歯付ベルト駆動のリニアモジュールが使用されました。測定システムのスピンドルモジュールの駆動には、位置決め精度の高い台形ねじが使用されました。ZLW-0630歯付ベルト軸は、ガントリードライブと防水ドライリン® E電動モーターで制御されます。

このコンポーネントにより、高精度で堅牢な完全無潤滑調整が可能になり、耐久性と耐摩耗性の要件を満たしています。同時に、外部潤滑剤を使用しないため、システムは水や汚れの影響を受けません。また、極端な暑さなどの気象条件にも影響されません。