無潤滑でメンテナンスフリーの部品を搭載した自律型調理ロボット

• **何が必要だったのか：**各種すべり軸受、球面軸受、リニア軸受、回転および3D動作用エネルギーチェーン
• 必要条件外部潤滑不要、低メンテナンス、長寿命、費用対効果、短納期
• 業界 自動販売機技術

外食の人気はますます高まっているが、同時にケータリング業界で働きたい人材も不足している。カナダのスタートアップ企業RoboEatzは、自律型ロボットキッチン（ARK）でこの問題への答えを出した。ユニークなキッチン・セルでは、ロボットが多種多様な温かい料理や冷たい料理を最短時間で安定した品質で調理する。このセルは、1時間に最大70種類の料理を調理し、自動的に洗浄し、50個の食材容器に固形物や液体を補充することができる。数種類のプロトタイプを製作し、2年間にわたるテストを経て、ロボイーツは現在量産体制に入っている。

食材容器をコントロールし、計量した量を鍋やミキサーに投入し、出来上がった料理を顧客に提供する。ロボイーツの設計者は、この動きをスムーズ、クリーン、かつ安全に行うために、食品加工に適し、外部からの潤滑を必要としないエネルギー供給システム、ベアリング、駆動部品を探していました。また、長寿命とコスト削減を同時に実現し、短納期のシリーズ部品を使用することも求められました。また、RoboEatzの創設者たちにとって、できるだけ少ないグローバルサプライヤーと協力することも重要でした。

開発者は、イグスの長年にわたるロボット工学とオートメーションに関する専門知識を活用した。耐久性、潤滑の自由度、コスト削減の要件を満たすさまざまなモーションプラスチックが、さまざまな動きに使用されています。例えば、ドライランニングの ****イグボールフランジベアリングと ****ロッドエンドベアリングは 、中華鍋と食材箱の旋回運動を担い、アライメント補正を可能にします。イグリデュール MCMクリップベアリングは 、シートメタル接続のシャフトガイドとしても機能します。容器などの各軸の直線運動は、 ドライリンのリニアテクノロジーで 実現されています。 グリッパーでは、 ドライリン SLW リニアモジュールが 安全設計を保証します。グリッパーアームは、逆回転スピンドルによって開閉します。ロボットの第1軸の回転角度は360°で、 RBRエネルギー供給 システムが信頼性の高いエネルギーと信号の供給を保証します。そして最後に、 三 次元移動におけるケーブルの寿命を非常に長くする、引き込みシステム付き トリフレックス・エネルギーチェーンが ロボットアームに取り付けられています。