自律型検査艇

• 必要なもの DCモーターと データケーブル
• 要件自律点検船には、弾力性がありメンテナンスフリーの部品が必要。また、港の過酷な環境にも耐えられるものでなければならない。
• 業界ボート
• お客様の成功当社のDCモーターは、モーターフランジとカップリングがなく、特に省スペースで信頼性の高いソリューションを提供します。完全にシールドされた chainflex® データケーブルは、展示会の過酷な条件にも耐えることができます。

正確な深度測定のためには特別なシステムが必要だった。音速プロファイラ（SVP）を海底近くに設置する必要があった。Echodroneは無人船であるため、センサーを正確な深度目標まで自動的に運び、再び回収するための追加システムが必要です。アート・ロボティクス・チームは、コンセプトから完成したシステムまで、開発プロセス全体に同行することになった。

検査艇はまた、港でさらされるあらゆる気候条件に耐えられるように設計されなければなりません。これには、悪天候下での操縦能力も含まれる。港湾区域の航行や情報の収集・送信など、タスクは自律的に実行されなければならない。そのため、信頼性が高く安全な通信リンクが非常に求められている。

igus® コンポーネントの協力を得て、Art Roboticsはアントワープ・ブルージュ港でEchodroneを使用するためのカスタマイズソリューションを開発した。このソリューションは、高品質のchainflex® ケーブルとdrylin® E DCモーターで構成されています。開発されたシステムは、自動深度測定、音速プロファイラの高速位置決め、専用ソフトウェアアプリケーションによる遠隔設定を可能にします。また、モジュール設計により、メンテナンスのためにコンポーネントを素早く簡単に分解することができます。

igus® の chainflex® データケーブルは柔軟かつ堅牢で、エコー ドローンの運転中に信頼性の高い電力供給を保証します。汚れや湿気などの外部影響からケーブルを保護し、故障や損傷の可能性を防ぎます。使用されているdrylin® E DCモーターは保護ハウジングを備え、保護等級IP41です。これにより、外部からの影響を受けにくくなり、垂直に滴下する水からも保護されます。これらのコンポーネントが一体となって精密なシステムに貢献し、港湾の厳しい要件に耐えることができます。