キャンプのトイレタンク用にメンテナンスフリーの洗浄システムを実現するルームガントリー

自動洗浄機について

W+F Engineering社のキャンピングバトラーは、キャンプ場の浄化槽の全自動洗浄システムとして使用されています。 洗浄には、キャンピングトイレの廃棄物タンクを閉じて、キャンピングバトラーに挿入します。 タッチディスプレイでプログラムを選択することで、簡単に操作することができます。 キャンピングバトラーの中には、タンクを回転させ、空にして洗浄するドライリン直交ロボット(ルームガントリー使用)が搭載されています。 イグスのすべての部品は無潤滑、メンテナンスフリーで耐食性に優れているため、衛生的な洗浄システムに理想的です。
 
 

キャンピングトイレの廃棄物タンクを空にして洗浄するために、容器と直交ロボットは歯車で回転します。

問題

キャンピングトイレの廃棄物タンクを空にするのは、往々にして臭くて不愉快な作業です。 さらに、廃棄物タンクの洗浄と水の充填は、機械要素の耐食性が特に不可欠なため、すべての自動化ソリューションにとってさらなる課題となっています。 キャンプ場の全自動洗浄システムへの投資を価値あるものにするためには、自動化ソリューションは迅速に費用を回収し、同時に安全性、耐久性、メンテナンスフリーであることが求められます。

解決方法

キャンピングバトラー（Camping Butler）内には、手動で廃棄物タンクを入れる容器があります。廃棄物のタンクを挿入した後、容器側壁がベアリング付きの2本の精密シャフトによって浄化槽に適合し、タンクが容器内部に固定されます。さらに、エナジーチェーンが安全なエネルギー供給システムを確保しています。容器自体に、Z軸2軸のドライリン ルームガントリーが搭載されています。このシステム一式は、モータ、カップリング、エンコーダと共に組立済みで直交ロボットとして納品されます。これは、ドライリンZLW歯付ベルト駆動アクチュエータ2つ、ZLMカンチレバーアクチュエータ1つ、Z軸用アクチュエータZLW2つで構成されています。リニアガイドキャリッジには、無潤滑のスライド部が搭載されており、正確にガイドします。

操作は全自動でシンプルです。タンクの挿入後、直交ロボットのZ軸の1つに取り付けられたグリッパーを使ってタンクの蓋のネジを外して開きます。タンクの入口には、2つ目のZ軸に接続されたアタッチメントがあてられ、そこから水が注入されます。ギアで容器と直交ロボットを180度回転させて、タンクの中身を空にしたり、すすぎを行ったりします。ギアが容器を元の位置に戻し、自動扉が開き、洗浄されたタンクを取り出すことができます。