• **必要なもの：**メンテナンスフリーのスピンドル・ステッパーモーター（スピンドルとリードスクリューナットを含む）。
• 必要条件静かに作動し、寿命が長く、メンテナンスがほとんど不要な精密位置決め用モーター。
• 業界造船業
• お客様の成功長寿命を保証する無潤滑のイグス® 部品を使用した、メンテナンスフリーの静かなシステム。

このプロジェクトでMACHINESHOPは、従来のジンバル駆動が2軸のギヤードモーターで構成されており、騒音が大きいだけでなく、バックラッシュが大きいという課題に直面した。ギヤードモーターを使用していた場合、バックラッシュを低減するために非常に高価な特殊部品を使用しなければならなかった。また、このシステムは特に高品質な設計でなければならず、少なくとも10年間は故障することなく連続運転しなければならなかった。

さらに、このようなジョイントを動かすには、シザー・レバー・エレメントを使うのが一般的であることが判明した。シザーレバーは2本のロッドを交差させ、中央でヒンジで固定する。この接続により、"シザー" を開閉することができる。これはシザーリフトなどでおなじみだ。この場合、シザースレバーエレメントには、1軸につき少なくとも6つの軸受面、つまりミラー1枚につき12個の軸受面が必要となる！これらのベアリングはそれぞれバックラッシュを増加させるため、機構がガタつく可能性のある別のポイントを作ることになり、振動する船では大きな問題となる。この課題は、ギヤード・モーターやシザー・レバー・エレメントでは達成できず、まったく新しいコンセプトが必要だった。

MACHINESHOPの解決策は、まったく新しいタイプのミラーシステムを発明することだった：TWAXIS（特許出願中）である。シザー機構の代わりにフレキシブルなエラストマーバンドを使用し、ベアリング面の数を1軸につき1つ、プレートにつき2つに減らした。バンドはモーターによって収縮または拡張され、その結果、ミラーが対応する動きをする。弾性バンドの抵抗により、ミラープレートのバックラッシュはほとんどなく、ジャークすることもない。

同社は、駆動装置のいくつかのオプションをテストした後、イグス® のカスタマイズされたスピンドルモーターを選択しました。これには、適合するリードスクリューナットとスピンドルが使用された。スピンドルモーターシステム全体は潤滑を必要としないため、メンテナンスフリーです。また、スピンドルモーターは正確な位置決めを可能にし、モーターノイズを低減します。

MACHINESHOPにとって耐用年数は特別な役割を果たすため、同社はイグス® のオンラインツールを使用してスピンドルモーターの耐用年数を計算しました。この安全性は、製品の信頼性、シンプルさ、メンテナンスフリーと相まって、顧客がイグス® 製品を選択することを確実にしました。