正確なハイブリッドステッピングモーター

ステッピングモーターは、幅広い領域で使用されていて、多くのお客様から支持をいただいている電動モーターです。ステッピングモーターは、産業オートメーション、ロボティクス、3Dプリントなど、多くの分野で欠かせないものとなっています。ステッピングモーターを使う大きな利点に、正確に位置決めができることと、正確な動作を可能にするステップ・バイ・ステップ駆動にあります。

このページでは、ステッピングモーターのしくみ、メリット、実用例をご紹介します。オンラインショップでは、ハイブリッドステッピングモーターの豊富なラインナップをご覧いただけます。

ステッピングモーターは、電動モーターの一種で、主にローター (3)、ステーター (4)、ステップアングルエンコーダー、制御電子機器で構成されています。ステッピングモーターのコアは、ローターで、ネオジムやフェライトなどの永久磁石材料が使われています。ローターを取り囲むのは、いわゆるステーターで、コイル (2)で構成されており、電流の供給により、磁界を発生させます。この磁界が、ローターの磁石と相互作用し、ステッピングモーターの回転運動を発生させます。

もう一つの部品は、正確な位置決めを可能にするステップアングルセンサーです。モーター制御ユニットにパルスを送り、ローターの位置を確認することができます。モーターのステップ角は、機械的な分解能、つまりどれだけ細かく位置決めできるかを指定します。このステップ角は、モーターによって異なり、通常1ステップあたり、1.8°または0.9°です。ステーターに取り付けられたモーターコイルに流れる電流は、制御電子機器によって制御されます。これにより、ステップシーケンスと回転方向が制御されます。ステップの正確な制御システムにより、ステッピングモーターは、正確に位置決めができるようになり、様々な作業で不可欠となっています。

ステッピングモーターには、アメリカ電気工業会（NEMA）にが定義した規格が多くあります。NEMAステッピングモーターはすべて、心出し円、取り付け穴、フランジ寸法などの機械的寸法が定義されています。既知のサイズ：

• NEMA 08（フランジ寸法20mm）
• NEMA 11（フランジ寸法28mm）
• NEMA 14（フランジ寸法 35mm）
• NEMA 17（フランジ寸法42mm）
• NEMA 23（フランジ寸法56mm）
• NEMA 34（フランジ寸法86mm）

イグスのステッピングモーターはすべて、取り付けサイズが表示されています。そのため、常に正しいサイズのモーターを見つけることができます。