海洋調査用エンジン

• 必要なもの： robolink® シリーズのロボットジョイント、iglidur® PRT 回転テーブルベアリング、drylin® E ステッピングモーター、D1 dryve 制御システム
• 必要条件環境条件：塩分の多い雰囲気、高湿度、温度変動、振動。すべてのコンポーネントは、輸送用コンテナに収まるよう、非常にコンパクトである必要がありました。また、コストを最適化したソリューションも必要でした。
• 業界研究
• お客様の成功保護等級IP68のモーターは、この特殊なCTシステムに最適です。制御システムのもう一つの利点：試運転エンジニアの時間を節約できます。 また、費用対効果の高いD1ドライヴ・コントロール・システムにより、モーターのプログラムも簡単である。

特殊な用途のためのコンピュータ断層撮影装置（CT）の製造：ハッティンゲンのdiondo社は、25年にわたりこの仕事を専門としてきた。顧客からの問い合わせはすべて、新たな挑戦です。中国の研究者から新しいCTシステムの開発を依頼されたように。掘削プラットフォームで海底のドリルコアを分析するために使用される。
ルーティンワークではなく、特別な要求があったからだ。システムは、塩辛い雰囲気、高湿度、変動する温度、振動に耐えなければならなかった。また、周辺機器も含めて輸送用コンテナに収まるほどコンパクトでなければならなかった。最後に、研究予算が限られていたため、特にコストを最適化したソリューションを見つけなければならなかった。
マースは、長い要求のカタログを手荷物にして、CTシステムのコンポーネントを探しに出かけた。通常、工業用CTシステムでは、マニピュレーターにクランプされた試料が、X線源と検出器からなるイメージング・システムの間を最大7軸にわたって移動する。しかし、試料が不安定なため、このセットアップは不可能だった。
そこで新しいソリューションでは、医療技術のCTに似たデザインを採用した。X線源とX線検出器はドリルコアの周囲を回転する。検査中、X線源と検出器はドリルコアの周囲を270度回転します。1回の回転で最大7,300回の測定が行われる。 各測定中、X線はドリルコアを透過し、材料の密度に応じて様々な程度に減衰する。その後、アルゴリズムがこれらの減衰画像から3D断面画像を生成します。これらの断層画像では、密度の高い材料領域は明るく、密度の低い領域は暗く表示されます。解像度は1,920×1,536ピクセル、ピクセルサイズは128マイクロメートル。研究者は、この3D画像で堆積岩の微細な構造まで認識することができる。

回転運動を可能にするため、設計者はrobolink® シリーズのロボットジョイントを取り付けた。ウォームギアとイグリデュール® PRTロータリーテーブルベアリングは、プラスチックハウジングに組み込まれています。ポリマー製プレーンベアリングは潤滑油を必要とせず、金属製ベアリングと異なりメンテナンスフリーです。また、フラットな設計のため、設置スペースが小さく、汚れ、ほこり、湿気に強い。ドライリン® シリーズの電動ステッピングモーターで駆動します。保護等級IP68のモーターは、この特別なCTシステムでの使用に最適です。この制御システムのもう一つの利点は、試運転エンジニアの時間を節約できることです。 D1 dryve制御システムのおかげで、モーターは簡単にプログラムできる。これを行うには、開発者はPC、タブレット、スマートフォンを使って、IPアドレス経由でウェブブラウザーでユーザーインターフェースを呼び出す。移動距離や送り速度などのパラメータはそこで変更できる。ユーザーは、送信やロードの工程なしに、時間を節約した自動化を実施することができる。diondoは、ライセンス料込みで約1万2,000ユーロもするPLC制御システムに代わるものを探していた。D1 dryveは、わずか338ユーロという、より費用対効果の高いソリューションでした。
D1 dryveモーター・コントローラーのような製品は、共同プロジェクトで開発されている：これは、diondoとイグスのコラボレーション（® ）でも実証されている。
このモーター・コントロール・ユニットの実現にあたっては、設計者の個々の要望が直接アップデートに反映された。これにより、BUSシステムを介してデジタル入出力を制御することが可能になり、別個のI/Oモジュールが不要になりました。
ですから、diondoが協力を続けているのも不思議ではありません。特に、教育・研究用の費用対効果の高いCTシステムが計画されています。