デバリングロボット向けファイバーロッド

本アプリケーションでは、ロボットを用いてシャワートレイのバリ取り（デバリング）工程を自動化しています。エッジ部の不要な材料を除去し、排水口用の穴加工も同時に実施します。さらに、ロボットによって表面の研磨を行い、製造時の残留物も取り除きます。

企業：Delta Automation Sp. z o.o.
担当者：Dominik Grzywnowicz
国：ポーランド

ロボットはエネルギー供給装置なしで供給されたため、ホースとケーブルは保護も案内もロボットはエネルギー供給システムなしで納入されており、第3軸から第6軸間のホースやケーブルは保護・ガイドなしの状態でした。

そのため、以下のリスクがありました：

• ロボット本体への巻き付きや引っ掛かり
• ケーブルの摩耗・損傷
• ワークや作業台への干渉リスク

この用途に対して、コスト効率の高い解決策として
ファイバーロッド付きエナジーチェーンシステムを採用しました。

これにより：

• ケーブルやホースを安全にガイド
• 外部からの影響から確実に保護
• ロボットアームとの適切な距離を維持

さらに、ファイバーロッド構造により、
ケーブルに適度な張力を与えながら自然に追従し、
たるみや干渉を防止します。