パレタイジングロボット：トライフレックスによる安全な3Dケーブルガイド

• 導入製品： トライフレックスRS巻取りシステム用Rエナジーチェーンセット、トライフレックスRS巻取りシステム
• 要求事項：ロボットは360°回転動作を行う。ロボットの可動部はできるだけ近接・短く保ち、ケーブルを安全に誘導する必要がある。
• 産業分野：パッケージング技術、パレタイジング
• 導入効果：トライフレックスチェーンガイドを導入することで、すべてのケーブルを安全にロボット上で誘導可能に。さらに、高い安定性とケーブル・ホースの交換の容易さも実現。

Fanuc R-2000 iCF 165Fパレタイジングロボットの第6軸に追加のサーボユニットが取り付けられ、追加のケーブルとホースの供給が必要となりました。さらに第6軸は最低でも360°の回転動作を行う必要があり、リトラクションシステムがない場合、チェーンの長さが不必要に長くなってしまいます。また、第6軸用サーボユニットのケーブルとホースは第2～6軸から経路を通す必要があります。
動作回数が多いため、ロボット上の可動部は可能な限りコンパクトに保ち、複雑な動作中でもすべてのケーブルを安全かつ確実に誘導することが重要です。

トライフレックスRS巻取りシステム（TR.RS.60.L、固定端左）、対応エナジーチェーンセット（TRE.RS.60.087.1500.0.B）、およびチェーンリンク（TRE.60.087.0.B）追加40個を設置することで、すべてのケーブルをロボット上で安全に誘導できました。RS巻取りシステムがなければ、360°動作のため、チェーンが長くなりすぎてしまいます。TR.60.30プロテクターは特に高負荷がかかる箇所でチェーンを保護し、摩耗を減らし、寿命を延ばします。

TRE.Bバージョンのもう一つの大きな利点は、TREバージョンに比べて耐久性が4倍高いことに加え、ケーブルやホースの交換が容易なことです。チェーン側面の2つの開口部から簡単に取り付け・取り外しが可能です。