信頼性の高いベアリングとケーブル技術によるウォームブリーディングの自動化

ラングホフ家は巨大な赤虫を飼育しており、釣り人はこれを動物の餌用ワームなどに利用している。餌付けと水やりを完全に自動化するため、Superwurm社のオーナーであるマーティン・ラングホフ氏は全く新しい機械を開発した。これには、2台のロボット、ベルトコンベア、自動搬送車（AGV）が含まれている。このシステムにより、給餌と給水が24時間体制で行われるようになり、スタッフの手が空いている時でも給餌と給水ができるようになった。
AGVは、土とミミズを詰めたユーロ容器の束を、ベアリングから新しい給餌・灌水システムに集める。新しい給餌・灌水システムに到着すると、AGVはコンテナを最初のロボットに移動させ、ロボットはコンテナをトロリースタックからベルトコンベヤーに次々と載せていく。その後、コンテナはベルトコンベア上で自動的に給水され、飼料は地面に撒かれる。ベルトコンベアのもう一方の端では、2台目のロボットがベルトコンベアから水と飼料を与えられたコンテナを持ち上げてトロリーに戻し、AGVがそれらをピックアップして倉庫に戻します。
ラングホフ社は、24時間連続運転が可能なシステムを設計するため、汚れや土、湿気のある厳しい運転条件下でも、信頼性が高く、永続的に機能するコンポーネントを探していました。さらに、ミミズや土が損傷しないよう、潤滑を必要としないことも重要です。特にこの機械は、土や水分がベアリング・ポイントに到達する。

現在、AGVは2つの平行な同期駆動 ドライリン® ZLW歯付ベルト車軸を 使用しており、トロリー上のコンテナスタックを輸送車両に引き込んでいる。このため、120kgのコンテナを引っ張ることができるステッピングモーターを備えた歯付ベルト車軸が必要でした。この完全なシステムは特に軽量で、運転に必要な電力はわずかで、衝撃や汚れに弱い。
ケーブルは E6 e-chain （ ® ）でガイドされ、歯付ベルト軸を動かします。これにより、ケーブルの寿命が延び、外部からの影響から保護されます。コンテナがAGVに完全に格納されると、イグス
® ステッピングモーターによってバリアが閉じられ、輸送中の安全性がさらに高まります。 シャフトは、ロボットグリッパーの開閉用にイグボール® ESTM ピローブロックベアリングに取り付けられています。ピローブロックベアリングは高いラジアル荷重に耐え、自己潤滑性でメンテナンスフリーです。 E4シリーズのエナジーチェーンは 、ロボットの高速動作中にケーブルを安全にガイドし、ケーブルを長持ちさせるために使用されています。さらに、イグス ® ギアボックス付き ステッピングモーターが 使用されているため、グリッパーはコンテナをベルトコンベア上に移動させることができます。
ドライリン® R クワトロスライド（オールプラスチック製ベアリング付き）と E4 e-chain® は現在 10 年間継続使用されており、メンテナンスも清掃も必要なく、機械は完璧に稼動しています。