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イグス株式会社

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アルカセントラル

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ロボリンク ー 使用事例

ロボリンクは、モジュラー式と高い防水性により、様々な用途にお使いいただけます。 使用に応じてカスタマイズもでき、他社製品で補完することも可能です。 従来型または防水型イグス製ステッピングモータの他にも、他社モータや空圧駆動と組み合わせることができます。 ロボット組立ユニットは、オートメーション化に最大限の設計自由度を提供します。

 
 

ロボリンク倉庫アシスタント

ロボリンクが各部品を適切な倉庫の棚に配置

ロボリンク倉庫アシスタント    

自動ブックスキャナー

ロボリンクがブックスキャナーのページめくりをします。

自動ブックスキャナー    

ロボリンク工作機械

ロボリンクが工作機械から構造部品を取り出し

ロボリンク工作機械    

水中ロボット

この用途のすべてのロボリンクジョイントには、「水中センサー」が備わっています。

水中ロボット    

新しいWAGOコントローラ

6軸ロボリンクコンパクトユニットのiPadコントローラ

新しいWAGOコントローラ    

車椅子患者用の補助アーム

4軸ロボリンクジョイントアームと補助アームとしての電動グリッパ

車椅子患者用の補助アーム    

展示会でのロボリンクD

展示会(Automatica 2014)でのロボリンクD

展示会でのロボリンクD    

ジェスチャー制御トルソー型ロボット

ジェスチャーを制御するトルソー型ロボットに使用されたロボリンク、ハビブ・ナスリ氏による実装

ジェスチャー制御トルソー型ロボット    

ロボリンク 自己学習型ロボット

自己学習試験、ロボット「ADAM」使用

ロボリンク 自己学習型ロボット    

オートメーション

ロボリンクを使用したオートメーション(フランス)

オートメーション    

ロボリンク カメラクレーン

ロボリンクを使用したカメラクレーン

ロボリンク カメラクレーン    

ロボットアーム

カスタムグリッパーを初めて採用した使用事例

ロボットアーム    

ミュンヘン工科大学でのロボリンク

オープンキャンパスでのロボリンク

ミュンヘン工科大学でのロボリンク    

低コストな自動化装置のデモ

ロボリンク、ピックチェーン、ドライリンEを使用した低コストな自動化装置

低コストな自動化装置のデモ    

位置決め

フラウンホーファー研究所IFF(ドイツ、マクデブルク)のアレクサの実験では、繰返し精度1mmを達成しました。

位置決め    

トルソー

ロボリンク5軸アームを使用したトルソー、最初のプロトタイプのベータテストの材料を使用して完成。

トルソー    

ロボットアシスタントシステム「ロージー」

身体に障害のある人に、運動指令によって身体動作 (まばたき等) をサポート。

ロボットアシスタントシステム「ロージー」    

身体動作での制御

ロボリンク関節ユニットに角度センサと駆動ユニットを付け、ロボットを身体動作で制御

身体動作での制御    

ロボット「フラッシュ」

「Robotville Festival」でのプレゼンテーション(イギリス、ロンドン科学博物館)

ロボット「フラッシュ」    

フラウンホーファーIFFのECHORDプロジェクト

フラウンホーファーIFFが、ロボリンクでECHORDプロジェクトに参加。

フラウンホーファーIFFのECHORDプロジェクト    

音声コントロールで起動

駆動ユニットと角度センサー付き4軸ロボリンクは、「音声コントロール」で動作制御。

音声コントロールで起動    

自律ロボット

4軸関節ユニットの自律ロボット

自律ロボット    

水中使用

関節ユニットの水中使用(汚水も含む)が可能

水中使用    

イグス ステッピングモータ付き駆動ユニット

イグスのステッピングモータで駆動するロボリンク。

イグス ステッピングモータ付き駆動ユニット    

ハンド・システム

5軸可動のハンド・システム

ハンド・システム    

「クロッシング・キャンパス」

イグス社とザールランド大学およびベルク大学ヴッパータールの共同プロジェクト。

「クロッシング・キャンパス」    

ツイスト駆動

ツイスト(ねじれ)駆動のロボリンクを開発

ツイスト駆動    

4軸の関節ユニット

4軸の関節ユニットを構成するのは2軸の関節ユニット2つ、駆動4つ、そして独自開発の制御システムです。

4軸の関節ユニット    

電磁式グリッパー

独自開発のロボリンクアーム用電磁グリッパー。

電磁式グリッパー    

アニマトロニックな頭部の動き

このアニマトロニックな頭部の動きはロボリンクで実現。必要としたモータは1個のみ。

アニマトロニックな頭部の動き    

レゴ(LEGO)モータ

ロボリンク2個の駆動をレゴ(LEGO)モータで

レゴ(LEGO)モータ    

水上ボート

関節ロボットを水上ボートの駆動に使用

水上ボート    

関節アーム

2軸関節のモータリゼーション

関節アーム    

トルソー

荷重と本体自重比1:1を可能にした、ロボリンク使用事例。

トルソー    

ロボットトルソー

バラのケーブル束やケーブル保護管のないロボットトルソー。

ロボットトルソー    

可動する人形の腕

ロボリンクの簡単な駆動エレメントを使用し、「人型の手」に自然な動きを実現。

可動する人形の腕    

カメラ付きキャタピラ駆動車

カメラアダプター搭載のキャタピラ駆動車を、ロボリンクで製作

カメラ付きキャタピラ駆動車    

「ロボフレンド」

ロボリンク使用事例。ロボットアーム。

「ロボフレンド」    

空気圧人工筋とサーボモータ

ロボリンクにサーボモータを取り付け、空気圧人工筋を開発

空気圧人工筋とサーボモータ    

ロボットアーム

ロボリンクで作成したロボットアームのプロトタイプ

ロボットアーム    

義手

多軸ロボット組み立てユニット、ロボリンクを使用した義手開発

義手    

クワドへリックス駆動

駆動システムにワイヤーを採用: クワドへリックス駆動をロボリンクと組合せ

クワドへリックス駆動    

カメラ三脚延長システム

ロボリンクを使用し、リモートコントロールで上部から全景撮影

カメラ三脚延長システム    

その他の使用事例はYoutubeでご覧ください。

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