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外付けロボリンクD
回転、揺動動作に最適

URロボット用ロボリンクDジョイント UR+に認定されています。

URロボットの作業領域の拡大

外付けのロボリンクD回転軸により、円形にワークを動かすことができます。 回転テーブル、ロータリーテーブルなどとも呼ばれ、1つの作業ステップで様々なステーションへの連続搬送を可能にします。 ロボットの作業半径が格段に広がります。 回転軸は、48:1の減速機を介してステッピングモータで駆動します。  
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イグスの新提案で技術を向上

技術向上

  • イグスの高機能ポリマーのため非常に軽量
  • 非常にコンパクトで、 外付け回転軸としてロボットに組み込むことが可能
  • モータとD1 dryveモータコントロールシステムを含めて、すぐに設置可能
  • 耐用年数：100万サイクル以上
イグスの新提案でコスト削減

コスト削減

  • 樹脂素材を使用して、低コストを実現
  • 後付けの回転軸としてロボットに素早く簡単に導入可能
  • ユニバーサルロボットを含む他のロボットメーカー のロボットシステムに対応
イグス新提案のエビデンス

高性能

  • 短時間で素早い組付け
  • 自己潤滑性のあるイグスポリマーを使用しているため、メンテナンスフリー
イグス新提案でリサイクル

サステナビリティ

  • 無潤滑で使用可能
ユニバーサル・ロボット向け回転軸

URロボットの作業範囲を
イグス製品で拡張

外付けのロボリンクD回転軸

ユニバーサルロボットの作業領域を広げる、UR+認定の回転軸。URロボットに適したエナジーチェーン、接続ケーブル、回転軸など、
すべてをイグス1社から入手できます。

ユニバーサルロボット用 ドライリンZLWによる7軸目

回転軸に加えて、イグスはURロボットの作業領域を拡大するために、ドライリン リニアアクチュエータを提供しています。 
歯付きベルト駆動アクチュエータ、URアダプターキット、ギヤボックス、モータ、エナジーチェーンで構成され、ご要望に応じてURキャップの統合も可能です。
  • ストロークの長さは3000mmまでを標準としています。6,000mm以上のストロークをご希望の際はお問い合わせください
URロボット用7軸アクチュエータの詳細はこちら
ロボット用7軸アクチュエータ
UR CAP統合

UR CAP + スイッチキャビネットの統合

ドライリン7軸アクチュエータ及び外付け回転軸向け

UR CAPでユニバーサルロボットに7軸アクチュエータや外付け回転軸を簡単に組み込むことができる、 すぐに接続できるプラグアンドプレイのソリューションです。
製品番号:
  • DLE-UR-0001 (7軸アクチュエータ)
  • DLE-UR-0002 (回転軸)
オンラインショップでUR CAPをみる

外付け回転軸のテクニカルデータ

製品番号:RL-D-50-A0210

  • 取付サイズ:50
  • 減速比: 48:1
  • モータ: NEMA23XL、コネクタおよびエンコーダ付き

ダウンロード

RL-D-50-A0210のSTEP形式CADデータ
RL-D-50-A0210.zip
TruLifter UR-Cap取扱説明書
Trulifter_Bedienungsanleitung_V1.4.1.pdf
TruLifter UR-Cap取扱説明書
TruLifter_ Manual_V2.1.2._ENG.pdf
ウォームギヤ

ドライギア ウォームギアの様々な取付サイズ

モーター付きとモーターなしの2種類

  • 減速比: 48:1、70:1
  • 中央にケーブルなどを通せるよう穴が空いています。
  • 標準オプション：ステッピングモータ NEMA23 / 23XL
  • オプションで原点判別用のリミットスイッチキット有り
  • 適用可能な分野：垂直方向の調整、ロボットのギヤボックス
その他のモータについては、当社までお問い合わせください。
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