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イグス株式会社

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JP(JA)

協働ロボット(コボット)上のエナジーチェーンや保護ホース用クランプ


低コストで素早く自在な組付け ‒ 安全なエナジーチェーン固定のための新しいサポート

協働ロボット(コボット)用クランプは、エナジーチェーンや保護ホースをロボットに安全に固定します。 面ファスナーで固定する汎用タイプで、形状にとらわれず、どのようなロボットアームにも対応します。 スリムな設計で、エッジは丸み帯びているため、ロボットとの接触による怪我のリスクが低減され、作業場の安全性を高めます。
 
新しいクランプは、トライフレックスRシリーズ TRC/TRE/TRL30、40の他、直径の異なる市販のあらゆる保護管に使用できます。

メリットの一覧:

  • 様々なロボットアーム直径に対応
  • トライフレックスR TRC/TRE/TRL 30、40に適合
  • シリコンフリー のため自動車業界に最適
  • コンパクトで滑らかなデザイン
  • スリムで軽量な構造
  • コルゲートチューブシステムと組合せ可能
  • 丸みを帯びたエッジで、怪我のリスクを最小化
  • 組立ても後付けもわずか数ステップ
  • 低コスト

クランプ単体又はユニバーサルロボットキット一式

コボットクランプ単体パーツ


高い設計自由度。
各クランプを使用して、コボットへのエネルギー供給を決定。
 
各クランプへ

ユニバーサルロボットキット


ユニバーサルロボット向けに構成済みのキット。
トライフレックスRのサイズ30か40のいずれかを選択するだけ。
ユニバーサルロボットキットへ

アクセサリ

第6軸用クランプ

次でご提供
  • UR3(e)
  • UR5(e)
  • UR10(e)

 
クランプへ

UR10(e)用ファイバーロッドホルダー

  • 頑丈でツールまでの安定したケーブルガイドを実現 
  • UR10 + UR10eにプラグ・アンド・プレイで実装
  • 600mmのファイバーロッドTRE.F.40.0600.1.0.B又はTRC.F.40.0600.1.0に適合
UR10(e)ファイバーロッドホルダーへ
ケーブルクリップ

ケーブルクリップ

ケーブルクリップは、コボットクランプの代替品です。ケーブルとホースを短時間だけコボットに取り付ける必要がある場合(展示会など)、ケーブルクリップはコボットクランプの迅速な代替手段です。

ケーブルクリップの詳細
オンラインショップへ

コボットクランプの選択

標準クランプ

標準コボットクランプ

高い設計自由度

製品一覧へ

ケーブルクランプ付き

取付ブラケットとケーブルクランプ

1軸および6軸用

製品一覧へ

ケーブルクランプなし

取付ブラケット付きコボットクランプ、ケーブルクランプ無し

アームへの接続用

製品一覧へ

プロテクター付き

コボットクランププロテクター

保護が必要な個所へ

製品一覧へ

PMAクリップ付き

コボットクランプPMA

コルゲートチューブ用

製品一覧へ

ユニバーサルロボット用キット一式

UR3(e)に最適なユニバーサルロボットキット1

UR5(e)に最適なユニバーサルロボットキット2

UR10(e)に最適なユニバーサルロボットキット3

UR16eに最適なユニバーサルロボットキット4


協働ロボット用アクセサリー

第6軸用クランプ

  • トライフレックスRの正確な固定及び、第6軸からの十分な距離を確保  
  • UR3(e)に適合 = TR.918.027
  • UR5(e)に適合 = TR.918.012
  • UR10(e)に適合 = TR.918.002
コボットクランプ
URへのクランプ設置例

UR10(e)用ファイバーロッドブラケット

UR10向けファイバーロッドホルダー
この取付デモ動画内、40秒からファイバーロッドホルダー(品番: TR.917.924)の非常に簡単な組付けを見ることができます
 
納品に含まれるもの:
金属クランプ(シルバー)2個
金属延長クロスバー(黒)1個 
ファイバーロッド接続用取付ブラケット2個
取付ねじ

 


ファイバーロッドホルダー用ファイバーロッド (TR.917.924)

オープン型(TRE)または密閉型(TRC)チェーン

TRE.B 及び TRC
オープン型チェーン: TRE.B
ファイバーロッド600mm付き
  • TRE.F.40.0600.1.0.B
密閉型チェーン: TRC
ファイバーロッド600mm付き
  • TRC.F.40.0600.1.0
ファイバーロッド
このファイバーロッドは一定方向のテンションを確保し、トライフレックスRが必ずコボット上でガイドされるようにします。 

オープン型(TRE)及び密閉型(TRC)から選択

このファイバーロッド長(600mm)はUR10(e)に理想的


 
 

長さ [mm]:

 


コボットクランプの組み立て

この動画では、次のコンテンツを紹介します。 

► ケーブルやホースをTREに挿入します。外側からエナジーチェーンに押し込むだけのBバージョン
► 2つのチェーンリンクを接続する
► ベルクロテープのコボットクランプへの接続
► コボットクランプの協働ロボットへの取り付け
► コボットクランプによるエナジーチェーンの正しい接続/挿入

対応するトライフレックス エナジーチェーン:

TRE.30.050.0.B | TRE.40.058.0.B

TRE.40.058.0.B
  • 「イージー」デザイン
  • ケーブル収納が簡単
  • ケーブルを押し込むだけ
TRE製品へ

TRL.30.050.0 | TRL.40.058.0

TRL.40.058.0
  • 押込み式軽量バージョン
  • ケーブル収納が簡単
  • 費用対効果に優れる
TRL製品へ

TRC.30.050.0 | TRC.40.058.0

TRC.40.058.0
  • 密閉型
  • 粉塵から保護
  • 滑らかな外形
TRC製品へ

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