イグスのローコストオートメーション

ガントリーとは

ここでいうガントリーとは、複数のリニアアクチュエータを組み合わせたガントリー型の産業ロボットです。 多軸動作をサポートし、位置決め機構、オートメーション、測定装置に使用されます。 ガントリーは、ラインガントリー、フラットガントリー、ルームガントリーなど様々なデザインをご用意しています。  

• ラインガントリーは、垂直使用で使われ、キャリッジを取付けたリニアアクチュエータが主軸を移動します。
• フラットガントリーは、XY軸を移動するリニアアクチュエータをベースとしています。  
• ルームガントリーはXYZ軸を持つ3軸構成のガントリーが代表的ですが、軸の追加も可能です。  

デルタロボットとは

デルタロボットとは、少なくとも3リンクがジョイントでベースに固定されたイグスのパラレルリンクロボットです。ドライリン デルタロボットの場合、歯付きベルト駆動のリニアアクチュエータが組み合わされています。 球面ベアリングを介してリンクに接続した最終出力部が、X、Y、Z軸方向に高精度に動きます。 デルタロボットのアームは非常に軽量で慣性が低いため、高速・高加速が可能です。
 
このタイプのピック＆プレースロボットは、包装組立工場で頻繁に使用されています。  

回転昇降ユニットとは

回転昇降ユニットは、硬質アルマイト処理アルミニウム製ラックと、歯付きベルトを受けるギア付きロータリーテーブルベアリングをベースとした省スペースなピック＆プレースロボットです。NEMAステッピングモータを取付けることで、旋回・昇降の動きを実現します。 ガイドロッドは駆動ロッドとしても機能し、ハンドリング装置を非常に小さなスペースで動かすことができます。  
コンパクト設計の回転昇降ユニットは、小さなパーツのハンドリングで多用途かつフレキシブルにお使いいただけます。
 
代表的な用途

• ピペット
• 研究設備
• 分析機器
• 医療機器

ドライリン 回転昇降ユニットはモジュラー式で、各パーツは要件に合わせて個別に注文/適合可能です。 あらゆる形状のグリッパを統合できます。