ピック・& プレース・ロボットのケーブルガイド：軸が回転しても安全にガイドされる

• 何が必要だったのか： 逆曲げ半径エネルギーチェーンとして 設計され、回転モジュールで移動する E2マイクロシリーズエネルギー チェーン
• 。 ® 必要条件 1秒以内に360°回転し、最大速度7 m/s、最大加速度60 m/s2で、高いサイクル数で連続運転される回転軸への緩やかなケーブル配線。
• 産業 ロボット工学、ピックアンドプレースロボット
• お客様の成功 逆曲げ半径を持つエナジーチェーンは、高い回転角度を達成し、非常に軽量であるため、ロボットの高い柔軟性と素早い動きをサポートします。A5軸につながるケーブルの故障率が大幅に減少しました。

Festo SE& Co KG はプロセスや生産工場全体のオートメーションソリューションを提供するリーディングカンパニーです。このメーカーの幅広い製品ポートフォリオには、ユニバーサルパラレルロボット"EXPT" も含まれています。この三脚ベースのピックアンドプレースロボットは、高い性能と精度で動作し、1分間に最大150ピックを処理します。その設計と制御システムにより、柔軟でクロスアプリケーションな使用が可能です。そのため、生産ラインに複数のロボットを導入する場合でも、導入が容易です。
グリッパーを高速かつ正確に回転させるために、グリッパーが配置されているロボットの下端にA5軸を実現する必要があった。ここでの特別な課題は、回転軸へのケーブルの安全で穏やかな誘導である。というのも、サイクル数が多く連続運転が可能で、1秒以内に360°回転し、速度は最大7m/s、加速度は最大60m/s2であるため、すべてのケーブルに高い負荷がかかり、摩耗が激しくなる可能性があるからです。

ケーブルの引き回しについては、回転エネルギー・チェーン、すなわち逆曲げ半径と回転モジュールを持つエネルギー・チェーンを提案した。より正確には、ケーブルはE2マイクロ・シリーズのエネルギー・チェーン内を走ります。特別な回転モジュールの中を走ることで、エネルギー・チェーンは所望の高回転角度も達成できる。
このケーブル配線設計は、ピックアンドプレースロボットにとっていくつかの利点があります。非常に軽量なため、ロボットは非常に柔軟で素早く動くことができる一方、A5軸につながるケーブルの故障率は大幅に減少しています。
このような回転軸へのケーブル供給のソリューションはこれまで市場にありませんでした。そのため、フェストのエンジニアと当社のケーブルスペシャリストとの開発作業は特に緊密なやり取りが特徴でした。このコラボレーションは、このアプリケーションのための特別なケーブルの選択にもつながりました。 特に、このメーカーは可動用途の高負荷用チェーンフレックス® 制御ケーブルに依存しています。フェストがハーネスを節約できるように、オートメーションのスペシャリストは、ケーブルが引き込まれ、いわゆるレディチェーン® として接続できる状態でエネルギーチェーンを直接注文しました。