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Winkel社は、新しいColibriシリーズの保管・検索装置において、革新的な駆動コンセプトを実現しました。このコンセプトは、これまで達成できなかったダイナミクスを可能にし、さらなる利点を提供します。ロードハンドリング装置へのエネルギーと信号の垂直供給も、高ダイナミクスに適応しています。イグス(® )のエネルギーチェーンシステムguidelok slimline Fがここで使用されています。このシステムは、最大速度7 m/s、最大加速度10 m/s2用に開発され、非常に軽量でコンパクトです。

上下レールの同期駆動により、コリブリRBGは特に高速であり、このような高速に対応したエネルギー供給システムを必要とする。
リニアガイドとドライブシステムに関して、Winkel GmbHはマテリアルハンドリング業界で高い評価を得ています。同社は30年以上前に重量物用WINKELガイドシステムの開発を開始しました。適切なガイドプロファイルを備えたWINKEL ROLLEは、主に産業用トラックのリフトマストや定置型コンベヤ技術システムに使用されています。このモジュラーシステムをベースに、Winkel GmbHはリフティングおよびコンベヤ技術用の完全な機械を開発・製造しています。これらの機械は、ストロークおよびハンドリングシステム、ロボットリニア軸、多軸リニアシステム、保管・検索ユニットとして、大手システムメーカーやゼネコンで使用されています。
ヴィンケル社は、この分野で長年にわたり、主に顧客や用途に特化した特殊システムを実現してきました。最近、同社はこの厳しいコンベヤ技術分野に新たなシリーズ製品を投入した。"COLIBRI" 保管・検索ユニットで、特に高い移動ダイナミクスが特徴である。Dipl.-Ing. Winkel GmbHのCEO、トーマス・リファート氏:"私たちは、多くのお客様が同じような要求を持っていることに気づきました。それは、高精度で動き、スペースを最大限に活用できる、非常にダイナミックな保管・検索ユニットです。"
新たな駆動コンセプトが実現した驚異的なダイナミクス
COLIBRI-RBGのダイナミクスは実に印象的で、Winkel GmbHのテストフィールドで"ライブ" 。最大速度6 m/s、加減速5 m/s2で水平移動します。吊り上げ時には、速度3 m/s、加速度3 m/s2が達成される。これは、革新的なポジティブ・ロック駆動コンセプトによって可能になりました。ロアレールとアッパーレールの周波数制御されたセンタードライブが、それぞれギアラックのギアと噛み合い、同期がカルダンシャフトを介して機械的に行われます。また、2つの電気モーターの複雑な電子同期や、このような高速ではほとんど不可能なアンチオシレーション・システムも必要ありません。
コンパクトな設置スペースで高い安全性
この特別な駆動設計は、自動保管・検索マシンの安全性と設置スペースにも有利な効果をもたらします。TÜV試験済みの安全ブレーキシステムにより、通常は通路の端でエンドストップとして機能する油圧バッファを省略することができます。これにより、顧客が商品で満たすことができる追加スペースを節約できる。
軽量構造がもたらす利点 - RBGにも採用
新しいドライブのもうひとつの利点は、その軽量性です。トーマス・リファート:"同調ドライブは、機械設計を30%軽量化する条件を作り出しています。そのため、より小型のドライブを使用することができ、非常に高い動力性能にもかかわらず、エネルギー効率よく作業することができます。"

Winkel GmbHのCEO Thomas Riffert氏(左)と、イグス® マテリアルハンドリング部門インダストリー・マネージャーのChristian Strauch氏(右)と、Colibri RBGで使用されているエネルギー・チェーン・システムのモデル。
エネルギー供給の課題
Winkel GmbHのエンジニアが"COLIBRI" の開発中に解決しなければならなかった課題の一つは、ロードハンドリング装置への垂直エネルギー供給でした。イグス® との長年の関係から、当初はガイドロクガイダンス付きエネルギーチェーンが使用されました。このガイドシステムは、イグス(® )がSRMやその他のコンベア用途のために特別に開発したものです。このシステムは、通常の密閉された流路やその他の囲いを必要としません。その代わりに、チェーンは半径によって作動する2つのロッカーレバーによってトラフに固定されます。
guidelokは数多くの用途でその能力を発揮してきましたが、走行速度が非常に速いため、ここでは限界に達していました。そのため、イグス® が新しいガイドシステムを発表したのは、ヴィンケル社で最初の"COLIBRI" が完成したのとほぼ同時期でした。

ガイドシステムguidelok slimline Fは、最大7 m/sの移動速度と最大10 m/s2の加速度を可能にします。
簡単な取り付け、確実なガイダンス
guidelok slimline F("F" は"fast" の略) という名称のシステムは、従来のガイドロックスリムラインに比べ、最適化されたガイドが特徴です。トラフは不要で、軽量でスリムなスチール製セグメントが2メートルごとに取り付けられています。セグメント内の2つの自動ロッカーがチェインを固定し、静かでスムーズな走行を保証します。チェーンがセグメントを半径方向に通過すると、ロッカーは作動を停止し、チェーンはフリーになる。そうでない場合、E-チェーン® はロッカーによってガイドにしっかりと固定されます。 これらのロックレバーは、セグメント間のオープンガイドレールによって補完され、より大きなダイナミクスを可能にし、騒音レベルを大幅に低減します。
ギデロック・スリムラインFでは、50mを超える吊り下げアプリケーションも実現でき、非常に高速で移動するスタッカークレーンにもエネルギーを供給することができます。
新システムがその実力を証明
このシステムは、Winkel GmbHの要求する特性プロファイルにぴったりと適合し、それに従って設置された。24ヶ月以上稼動している試験設備でも、最初の実用的なアプリケーションでも、このエネルギー供給システムはその価値を証明しています。Thomas Riffert:"チェーンは揺れずに確実に定位置に保持されます。導体レールとは対照的に、チェーンを使ってデータを伝送することもできる。" もうひとつの利点は、チェーンシステムがメンテナンスフリーで、設置が簡単なことです。また、コストの面からも、バスバーシステムと直接比較した場合、ギデロック・スリムラインFは説得力があります。
ガイダンス、チェーン、ケーブルを一元化 - 完全組み立て式
Winkel GmbHはCOLIBRI-RBGにエネルギーチェーンとガイダンスを供給しますが、充填は行いません。Winkel 社では、移動システム用に開発された igus® プログラムの chainflex®® ケーブルの使用を推奨しています。ほとんどのお客様はこの推奨に従い、イグス® のレディチェーン®® システムを注文しています。
SRMのユーザーは皆、イグスのロジスティクスのエキスパートなのです。単一の供給元からの納品を支持するもう一つの論拠は、vonigus® が提供するチェーンケーブル保証です。
Winkel GmbHでは、エネルギーチェーンシステムの"ハードウェア" だけでなく、イグス® との良好な協力関係も積極的に強調されています。ThomasRiffert:"どこかで問題があれば、イグス® は非常にオープンであることが特徴です。私たちは一緒になって、改善できる点を分析し、最適な解決策を素早く見つけます。"
パレットSRMにも最適
Winkel GmbHはCOLIBRIコンセプトで新たな地平を切り開き、好評を博している。このため、この原理はパレットSRMにも適用されています。ここでも、パレットハンドリングのスピードアップとスペース利用率の向上という同じ利点が得られます。これは、Winkel GmbHのモットー"「より高いパフォーマンスのために、より多くのスペースを」に対応するものです。" igus® の新しいエネルギーチェーンシステムは、そのための前提条件を作り出します。
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