フレキシブルでメンテナンスフリーのコボットパレタイザー用ケーブルガイダンス

ProPak1.4ステーションは、パレタイジングにUniversal Robotsのコボットを使用している。このアプリケーションでは、追加のケーブルと空気圧ホースをコボット上でガイドする必要があります。このガイダンスは、URクランプと組み合わせたTRE.40.058.0.Bによって提供されます。

**会社Biuro Inżynierskie IEC sp：Janosz Sławomir国：**ポーランド

必要な追加ホースとケーブルは、標準的な結束バンドを使ってロボットのアームに取り付けた。ロボットのアームへの取り付けが非常にきつく、静的なこともあったため、モーターへの負荷が高くなり、コボットの姿勢が不規則になった：

• モーターへの負荷が高くなり、コボットの姿勢が不規則になる。
• ホースとケーブルが取り付け部で擦れる。
• 空気圧ホースが接続部で緩む。

スラウォミール氏は、TRE.40.058.0.Bを使用したホースとケーブルの誘導によって、前述の問題が解消されたことを確認している。彼によると、ロボットは現在、"、より自由に、ほとんど優雅に動いている。" IEC sp："の意見では、すべてのコボットにこのソリューションを標準装備すべきだ。" TRE.40.058.0.Bを使用した正しいケーブル配線により、コボットは張力や圧力の増加に対して非常に敏感に反応します。ケーブルタイは、ケーブルとホースを固定するためではなく、正しいストレインリリーフのために使用されるようになりました。