パレタイジングロボット：安全な3Dケーブルガイダンス トリフレックス® トリフレックス エナジーチェーン付き

• 必要なもの： トリフレックス® RSリトラクションシステム用Rエナジーチェーンセット、トリフレックス® RSリトラクションシステム
• 必要条件ロボットは360°移動しなければならない。ロボットの可動部は可能な限り近づけ、短くし、安全に誘導しなければならない。
• 業界包装技術、パレタイジング
• お客様の成功トリフレックス® チェーンガイドを取り付けることで、すべてのケーブルをロボット上で安全にガイドできるようになりました。また、安定性が高く、ケーブルやホースを簡単に交換できることも利点です。

ファナックのパレタイジングロボットR-2000 iCF 165Fの第6軸に追加サーボユニットが取り付けられ、ケーブル& 。さらに、第6軸は最低360°の回転運動を行わなければならないため、リトラクトシステムがないとチェーンの長さが不必要に長くなってしまう。6軸目のサーボユニットに必要なホースとケーブルも、2-6軸目から配線する必要があった。
動きが多いため、ロボットの可動部をできるだけ密着させて短くし、複雑なロボットの動きの間、すべてのケーブルを常に安全かつ確実にガイドすることが重要です。

トリフレックス® RSリトラクションシステム（TR.RS.60.L、固定端左）、リトラクションシステムに適合するEチェーン® セット（TRE.RS.60.087.1500.0.B）、追加チェーンリンク40本（TRE.60.087.0.B）を取り付けることで、すべてのケーブルをロボット上で安全にガイドすることができます。巻き取りシステムがなければ、360°動くためチェーンの長さが長くなりすぎていたでしょう。TR.60.30プロテクターは、特に応力のかかる箇所でチェーンを保護するため、摩耗を低減し、同時に寿命を延ばすことができます。
TRE.Bバージョンのもうひとつの大きな利点は、TREバージョンに比べ4倍高い安定性に加え、ケーブルやホースを簡単に交換できることです。これらは、チェーン側面の2つの開口部から簡単に着脱できる。