Fanuc P-350によるオーバーヘッド塗装

本アプリケーションは、航空機部品、具体的には航空機の翼を対象とした塗装システムです。
システムは、長さ59m、幅22.3mという広い範囲を走行可能です。3D対応のエナジーチェーン、トライフレックスRに加え、ロボットの第2軸には円形トラフモジュールが取り付けられており、360°回転を可能にしています。

会社: Aerobotix
担当者: Jared Bishop 氏
国: 米国
ウェブサイト: www.aerobotix.net 

塗装アプリケーションでは、塗装対象物にいかなる部品も接触しないよう、特に注意を払う必要があります。そのため、ロボット上にルーズな状態でエナジーチェーンを配置する方式は、当初から選択肢にはありませんでした。
ロボットに密着しつつ、第3～第6軸の動作自由度を最大限に確保できるソリューションが求められていました。

• オーバーヘッド作業には巻取りシステムが必須
• 塗装用途にはコンパクトな設計が必要

巻取りシステム（TR.RSE.70）とTRC（※型式未定義）エナジーチェーンを組み合わせて採用することで、すべてのケーブルを安全かつロボットに近接した状態で配線することができました。
これにより、Fanuc P-350は完全な可動性を維持し、第2軸に搭載された円運動によって、その機動性はさらに高められています。