持ち上げ吸盤付き空気式回転継手

持ち上げ吸盤付き空気式回転継手

空気式回転継手は、動作にさらに自由度を加える追加軸です。例えば、デルタロボットや直交ロボットに使用できます。

空気式回転継手によって、ツールセンターポイントにZリフト付き吸盤が付いた追加の回転軸を設けることができます。

仕様：

• 360°回転可能、制限なし
• 角度エンコーダー（クローズドループ対応）
• 最大500rpm
• サクションリフターDHS2017-Sを含む
• 吸盤 SN-M5-DM22を含む

使用事例

リニアモジュールを使った代表的な作業内容、回転動作あり、または回転動作なしのピック＆プレース動作

容易な自動化導入を叶えるロボット制御システム

空気式回転継手は、イグスロボット制御ソフトウェアに対応しています。イグスロボット制御ソフトウェアは、ロボットの制御とプログラミングのためのシンプルで直感的操作ができるシステムを可能にします。無償でライセンスフリーのイグスロボット制御ソフトウェアは、制御システムに統合されているため、システムの多くのコンポーネントに対して、統一された操作コンセプトと一貫した通信サービスを利用することができます。 これにより、プロジェクト計画の労力を軽減し 、 試運転を迅速に行うことができます。

独自の（ロボット）制御システムを使用する場合でも、問題ありません。

また、コントローラーで各軸を個別に操作することも可能です。例えば、イグスのdryveモーター制御ユニットD1があります。この制御アーキテクチャでは、各リニア軸またはモーターにモーター制御ユニットが１台必要で、さらにマスター制御システムにより移動座標を制御する必要があります。モーター制御ユニットは、部品の構成要素ではなく、オプションとして弊社から入手いただけます。イグスでは現在、マスターコントローラーを提供していません。

お客様の作業内容に合うかどうかわからない場合は、お気軽にお問い合わせください。