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イグス株式会社

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ロボット用エンドエフェクタ

2体のロボットが、最終組立工程の前の航空機胴体に、穴あけ加工とリベット打ちを行います。 この直径4mの機体は、挑戦的なデザインをしています。 現在のモデルでは、2本のエナジーチェーンが、ロボットアームの各サイドに並行して取付けられました。 これが、数多くのガイドケーブルとホースの複雑な構成に関わらず、アクセス性を向上させました。 片方がアプリケーションに接続部品を運ぶ一方、もう片方が発生する粉塵を吸引します。 大きな作業スペースの確保と同時にロボットのエンドエフェクタと機体の間の衝突を中和できる利点があります。
 
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採用されている製品

その他の使用事例

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