第7軸向けロボット(捻回)ケーブル

"第 7 軸 - ケーブル" 正確には何ですか？このケーブルは、ロボットがリニア軸に取り付けられたときに使用されます。通常の多次元移動ロボットは、アプリケーションの動作シーケンスを実現するために6軸を持っています。いわば、ロボットベースから1軸から始まり、ロボットの"ハンド" の6軸までがカウントシーケンスです。これらの軸では、ねじれ運動のためにロボットケーブルが使用される。作業工程がその場所で利用可能なサイクルタイムより長いため、ロボットが生産ラインに沿って移動しなければならない場合、ロボットは直線軸に取り付けられる。この軸は第7軸と呼ばれ、何メートルもある。もちろん、ロボットには電力と信号が供給されなければならない。さらに、データを制御システムにフィードバックしなければならない。ロボットには、必要なリニアチェーンに恒久的に取り付けられる、いわば延長ケーブルが必要だ。このケーブルは第7軸ケーブルと呼ばれ、非常に複雑な構造になっている。

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