モデルとしての人間の手

モフセン・サーダットは、常に独創的で技術的な才能に恵まれてきた。幼い頃、5歳のイラン人は、必要に迫られて自分でおもちゃを発明し、工具を使わずに針金で小さな車を作った。テクノロジーへの情熱は、75歳の彼の心を捉えて離さない。19歳でドイツに渡り、工学を学び、教授として教鞭をとった。そして1991年、ついにノルトライン＝ヴェストファーレン州ソエストにGMG（Gesellschaft für modulare Greifersysteme）を設立した。彼の報告によると、彼の目的は、先端工学の科学的手法と最先端の製造工程を組み合わせることだった。

"わずか数年の間に、私たちは人間の手をモデルにしたロボットやオートメーション・システム用の軽量で柔軟なグリッパー・システムを開発することに成功しました」" とサーダットは誇らしげに語る。彼は、数多くの産業界に彼の技術の利点を納得させてきた。最大6本の指が個別に可動し、場合によっては100以上の関節を持つグリッパーは、自動車産業で自動車のホイールを扱ったり、充填工場でバルク品を充填する際に袋を支えたり、食品産業でソーセージやチーズを包装したりするのに使われている。

問題
この成熟過程における課題のひとつは、フィンガージョイントのようなグリッパーの可動金属部品に適したベアリングを見つけることだった。低摩擦、耐摩耗性、メンテナンスフリー、無潤滑、取り付けの容易さなど、まさに万能の部品でなければならなかったからだ。

古典的なローラーベアリングの使用は除外された。"ローラーベアリングは永久的な回転運動に適しており、より精密なはめ合いを製造する必要があり、複雑な組み立てと分解を伴い、金属音が発生する" 。また、非常に省スペースなすべり軸受も必要でした。そうでなければ、グリッパーのコンパクトな設計が実現できないからです。

解決策
イグス（® ）の高性能プラスチック製ベアリングがソリューションを提供しました。トライボロジー的に最適化されているため、摩擦と摩耗が改善されています。"私たちは1991年以来、イグス（® ）のすべり軸受に頼ってきました。そのため、このポリマーベアリングが多機能ロングアームグリッパーにも使用されることは、当初から明らかでした。往復運動が常に行われるオートメーション技術では、このベアリングに代わるものは事実上ありません」" とSaadat氏は言う。

もうひとつの利点は、ポリマーベアリングは従来の金属製ベアリングに比べて軽量で腐食がなく、メンテナンスフリーであることです。"これは非常に重要な仕様です。なぜなら、グリッパーに定期的に潤滑油を塗布する必要があることをお客様に期待することはできないからです。"

イグリデュール® ポリマーベアリングは頑丈に設計されており、理想的にはグリッパーの寿命より約30年長持ちします。"メンテナンスコストが削減され、生産性が大幅に向上するため、当社の多機能グリッパーにとって利点となります。" 業界最大の試験所であるイグス® の社内試験所での試験でも、ベアリングの耐摩耗性が証明されています。ここでは、ポリマーベアリングが従来のメタルベアリングと比較されました。どちらのタイプのベアリングも、ガス窒化St52スチールシャフトを30MPaの荷重と毎秒0.01mの速度で回転させました。"" 、イグリデュール® すべり軸受事業部長のステファン・ロックマン-リッティヒは言う。

"一方、イグリデュール® Gシリーズのベアリングは、20万サイクル後でも摩耗の兆候はほとんど見られなかった。 " 。ちなみにこの仕様は、GMGの多機能グリッパーに搭載されている別のタイプのベアリングにも当てはまります。ドライリン® Rシリーズ（RJM-01-16）のリニアブッシュは、グリッパーリンクの制御された安全な直線移動を可能にします。"イグスの® ベアリングは何度も私たちを納得させてくれます。だから私たちはこれからもイグリデュール® ポリマーに頼り続けるのです」" とサーダット氏は要約する。