低コスト＆コンパクト: サービスロボット作業向けギヤボックス

ReBeL: 完全一体型シングルジョイント

ReBeLアクチュエータでオートメーションを構築しましょう。制御システムと共に...
完全に統合された個々のジョイントを使用して、独自のロボットキネマティクスを素早く構築できます。ReBeLギヤボックスをベースに、接続エレメントを使用してカスタマイズしたロボットを設計することも、電子コンポーネントを追加してコボットとして設計することもできます。
例えば、ReBeLギヤボックスは、多関節アーム、ガントリーロボット、デルタロボットの最終軸に使用できます。コボット用ギヤボックス構築キットは、幅広いコボットアイデアを迅速に実現するのに役立ちます。プラグ& プレイソリューションにより、パワーエレクトロニクスを心配する必要はありません。

制御システムなしのギヤボックスより最大5倍速く統合可能
RL-S-17の最大8倍のトルク
2サイズ
市場の標準的なひずみ波ギヤより25%軽量

ReBeL波動歯車は、これまでのものと根本的に異なります。軽量ブラシレスDCモーター（BLDCモーター）が使用されています。モーターコントローラーと合わせて、即使用可能な完全一体型の波動歯車となります。ギヤボックスの構造は以下の通りです：

A: エンコーダーと取り付けフランジ付き出力
B: トライボロジー的に最適化されたプラスチックシャフトギヤボックス
C: ブラシレスDCモーター（外部ローター）
D: CAN-BUSモータードライバーボード

ReBeLギヤボックスへ

2つのサイズ、1つのアイデア：完全一体型波動歯車

取付サイズ 80

外径: 80 mm
高さ: 58 mm
重量: 330 g
最大出力トルク: 2.5 Nm
公称トルク： 2 Nm
速度出力：10 1/min.
ギヤ比：50：1
機械的寿命：1,000,000回/分
部品番号RL-SE-80-50-xxxx

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取付サイズ 105

外径: 105 mm
高さ: 66 mm
重量: 900 g
最大出力トルク: 20 Nm
公称トルク： 15 Nm
速度出力10 1/min.
ギヤ比：70：1
機械的寿命：1,000,000回/分
部品番号RL SE-105-70-xxxx

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アプリケーションのプログラムおよび事前テストは無料です。

igus Robot Control(iRC：イグスロボット制御ソフトウェア)　で制御可能な ReBeL 最大16ドライブの全ロボット制御システム
新しいReBeLは制御盤を必要とせず、iRCと互換性があります。サービスロボットアプリケーションを事前にプログラムし、テストすることができます。iRCを無料でダウンロードできます。ユーザーフレンドリーなソフトウェアはプログラミング初心者に最適です。ReBeLのような様々なキネマティクス用のプロジェクトがあらかじめプログラムされているので、すぐに使い始めることができます！

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