高機能ポリマー製協働ロボット

ドイツでのPCB組み立て

イグスでは、回路基板の組み立てから始めます。ステップは6つあり、慎重に実行されます。はんだペースト印刷機では、テンプレートを使って、はんだペーストを均一に塗布します。その後、自動ピック&プレース作業マシンで部品を配置し、はんだ炉に通します。この後、機能テストを含む最初の品質チェックが行われます。回路基板がこのテストに合格すると、残りのTHT部品が手作業ではんだ付けされます。最後に、外観検査が行われます。こうした作業はすべて、この現場のみで行われています。イグスの従業員が、お客様のために心を込めて作業しております。

組み立て

この後、組み立てが始まります。ReBeLは、中心から外側に向かって少しずつ作られていきます。回路基板は軸に組み込まれ、ギヤボックスや接続部品を通るケーブルはすべて、細心の注意を払って手作業で敷設されます。器用さが要求される作業です。もちろん、ギヤボックスや接続部品などの機械部品もすべてケルンの工場で、イグスの高機能ポリマーを使って製造しています。

ソフトウェアのインストール

機械部品と電気部品が組み合わさると、次のフェーズに入ります。ソフトウェアがインストールされると、ReBeLのデジタルパルスが、システムに生命を吹き込みます。最小限の製造公差かつ正確な機能を保証するためには、ロボットを調整する必要があります。この調整には、イグスロボットコントロール（iRC）ソフトウェアを実行します。様々な測定器を使って、正確に位置決めを行います。

品質保証

ReBeL達は、完成早々ロボット訓練キャンプでトレーニングを開始します。調整と個々の軸オフセットの定義を終えた後、彼らは厳格なテストを受けます。品質保証の一環として、軸の温度を継続的に監視する30分間のテストプログラムをくぐり抜けます。結果と重要なデータは品質報告書に記録されます。これらのテストに合格すると、彼らは出荷準備が整い、自動化の世界を変える準備が完了します。

私たちは、この努力が無駄ではないと確信しています。さあ、行ってらっしゃい！