パレットグリッパー：軽量、堅牢、高い費用対効果

概要

• 要望： ドライリンR リニアガイド。
• 要件： まず第一に、非常に軽量で機能的に信頼性が高く、かつ故障しない技術が必要でした。
• 産業： 包装機械
• お客様のメリット： ドライリン ポリマー製ベアリングは、軽量でコスト効率が高く、しかも非常に丈夫です。衝撃や汚れだけでなく、強い振動や過酷な環境条件にも耐えることができます。Krones社ではこれまでに苦情を受けたことがありません。

バタフライ・グリッパーはそれ自体がモジュラー式システムであり、掴み取る作業に合わせて、小さなモジュールの組み合わせで構成されます。

問題点

Krones社は、同社のローゼンハイム工場の飲料機械向けに特殊な包装用グリッパーを開発しました。容器ではなく、パレットの中間層や、パレット、カバーフレーム、スリップオンカバーなどもグリップします。Fin Ray構造を利用したグリッパーは、中間層をグリップするときの動作が蝶の羽ばたきに似ていることから、「バタフライ・グリッパー」と名付けられました。
段ボールは積み重ねて納品するため、個々の層がしっかりと梱包されています。そのためグリップしにくくなっています。かつてはブラシのカートリッジを使用して中間層をきれいに分けていました。そうすれば層を持ち上げたときに、その下の中間層が動きません。しかし、このようなブラシを使用したシステムは、かなりの費用がかかります。
このグリッパーヘッドは、ブラシを使用せずに作業を行います。側面を上に持ち上げると、下にあるバキュームが解放されます。
ではグリッパーは技術的にどのように機能するのでしょうか？チューブをガイドにして、アセンブリ全体を横に押し出します。引き出す動作では、すべり軸受の動きでバタフライ機能が生み出されます。空圧シリンダーが一緒に動くことで、個々のリンクの距離が縮まります。
今後、技術はさらに向上されていく予定です。すべり軸受を増やすことで、軽量化と構造の改善を図ります。
包装補助グリッパー技術は、完璧に機能しなければシステムが停止してしまいます。要件は、機能的に高い信頼性と、低コストでの製造です。

解決方法

イグリデュール ベアリングは、グリッパーの動作において重要な役割を果たしています。製品は、ドライリンR リニアベアリングRJMP-01-25を使用しています。Krones社が採用した理由は、プラスチック製のため軽量で費用対効果が高く、非常に堅牢であることです。こうした特長は実証されています。Krones社では、この耐性の高いベアリングに関するクレームはまだ届いていません。衝撃や汚れに強く、強い振動や過酷な環境条件にも耐えることができます。ここでもまた、ベアリングの特別なセグメント設計など、小さな改良が重要となります。このベアリングは、粉塵環境で強みを発揮します。こうした環境では、ダスト粒子がガイドシャフトに蓄積します。ダスト層が増えていくと、シャフトの直径も大きくなっていきます。その結果、強い摩擦によりトラバース動作がどんどん鈍くなっていきます。
クリップ付きのリニアベアリングではすべてスムーズに動作します。ダストはベアリング内に蓄積せず、摩擦および摩耗特性に大きな変化を与えることなく、ベアリング内を通過します。
Krones社のグリッパー担当者は、これまで使用されていた標準のボールベアリングとは異なる点に気づきました。既存のベアリングは、衝突しただけで破損してしまいました。ボールはシャフトに押し込まれることが多いからです。
しかしイグスのリニアベアリングは、Krones社の「従来型」の包装機械用グリッパーの運転にも非常に役立ちます。イグリデュール リニアベアリングは、Krones社のモジュラー式グリッパーシステムにぴったりフィットするからです。

「イグスのリニアベアリングRJMP-01-25を使えば、溝構造によって汚れが蓄積せずに流れます」とローゼンハイムにあるKrones 社のパレットグリッパーシステム担当者、ピーター・キルシュナー氏は説明します。

Krones社の製品群から、各アプリケーションに対応する最適なグリッパーヘッドを選択することができます。モジュラー式のため、顧客のご要望に応じて対応可能です。設計の手間はかかりません。