アイスクリーム自動販売機のギアボックスとエナジーチェーンシステム

• 要望：アイスクリーム販売のための柔軟で経済的な自動化ソリューション
• 要件：迅速な投資回収、メンテナンス頻度を減らす、優れた耐久性、低エラー率
• 材質： Apiro モジュラー式ギアボックス, E2 エナジーチェーン, チェーンフレックスケーブル
• 産業： 自動販売機

夏に、友人達と一緒にアイスクリーム販売機でアイスクリームを購入するために財布から小銭を探していると、最後のアイスクリームが出る頃には、最初のアイスクリームはすでに溶けています。しかし、sec°mat IC Oneがそんな状況を一変させます。インタラクティブなタッチディスプレイ式のアイスクリーム自動販売機に、初めてショッピングカート機能が搭載されました。ユーザーは自分の好きなアイスクリームを組み合わせ、非接触で素早く決済し、グループ全員分の注文を一度に済ませることができます。また、透明なガラス越しに自動販売機の内部状況を確認できるので、待ち時間の退屈を解消してくれます。

アイスクリームを選ぶと、ロボットがスムーズに移動し、冷凍庫を開けてアイスクリームを持ち、取り出し口に入れます。

問題点

柔軟性や耐久性に優れ、メンテナンスフリーで動きを見ていると楽しくなるような、費用対効果の高いロボットキネマティクスを見つけること、それが解決すべき問題でした。開発者は当初、スカラロボットを検討していました。「しかし、スカラロボットの場合、常時メンテナンスが可能な工場に設置しないと、時間の経過とともにエラー率が非常に高くなることが判明しました」とSeco Manufaktur社のCEO、フランク・クーン氏は言います。「我々にとってメンテナンス頻度の低減と耐久性は、特に重要なポイントでした」

解決方法

開発プロセスにはイグスの専門家も参加し、一緒に検討した結果、モジュール式ドライギア Apiro ギアボックスシステムに解決策を見出しました。ここで重視した点は、トライボロジー的に最適化されたウォームギアです。耐食性、耐薬品性に優れた高機能ポリマーにより、高い安定性、軽量、長寿命、メンテナンスフリーを実現します。ジョイントは、アルミ製多機能プロファイルで取り付けられます。これにより、中心の空いたスペースに駆動軸を挿入でき、逆回転するウォームギアの動作によりアルミ製プロファイルが回転します。そのため、ロボットや回転用途に最適です。直動ウォームギアによってアルミ製プロファイルが直線走行、もしくはウォームギアが直線プロファイル上を走行します。すべてのウォームギアのクリアランスは非常に小さいです。sec°matの最終的な組立品には、3軸の直交ロボットに加え、2つのエナジーチェーンE2とチェーンフレックスケーブルが搭載されています。「これは、技術的に最適なだけでなく、視覚的にも人目を引くことができます」とクーン氏は言います。「このアイスクリームが取り出される工程をお客さまに見ていただけるのが特徴です。私たちはただ冷やすことのできる工業的なソリューションを求めていたわけではありません。このシステムを、視覚的に魅力があり、ユーザーの好奇心をかき立てるものにしたかったのです」

視覚的な魅力あふれるSeco Kältetechnik社のsec°mat IC Oneは、ユーザーフレンドリーでデジタルネットワークに対応し、さらにおいしいアイスクリームがいっぱい詰まっています。

内部の中核となる要素は、Apiroキネマティクス、エナジーチェーン、チェーンフレックスケーブルで構成されたイグスの自動化ソリューションです。

Apiroロボットキネマティクスは、見て楽しいだけでなく、柔軟な設計で耐久性があり、メンテナンスが不要です。