薬剤ピッキングシステム内の限られたスペースにエナジーチェーンとケーブルを採用

概要

• 要望: エナジーチェーン EZチェーン、 チェーンフレックスケーブル 
• 要件: 15年間で平均1,500万回の動作に対応する、非常に柔軟で信頼性の高いケーブルとケーブルガイド、小さな曲げ半径、迅速で簡単な組み立て。 
• 産業:自動機
• お客様のメリット: チェーンとケーブルの事前試験で、フェイルセーフ性と耐久性は確認済みです。最大36ヶ月または4,000万往復回数の無償交換保証により、お客様は信頼性の高い計画を立てることができます。また様々な曲げ半径のチェーンを使用することで、年間のケーブルコストを削減できます。E065型エナジーチェーンを採用して、コストと組立時間が大幅に削減されました。      

Gollman社のシステムは、各用途に適用できる非常にコンパクトな設計が特長です。それを可能にするのが、スライドキャビネットです。

問題点

Gollmann Kommissioniersysteme社は、非常にコンパクトなピッキングシステムを製造しています。このシステムでは、薬剤師がボタンに触れるだけで薬剤を指示することができます。 
他社のシステムは、固定されたルート内でハンドリングシステムが動く仕組みになっていますが、Gollmann社が開発した可動式キャビネットでは、商品のピッキングや払い出しが行われるルートが最適に調整されます。
各キャビネットはステッピングモータで駆動するため、モータに動力と、制御に重要となる信号を送る必要があります。例えば、各端部は近接スイッチで検出されます。つまり、保管･取出用のアームやその先端のグリッパーにはエネルギー供給が必要なため、多くの可動ケーブルと、それに応じて様々なエナジーチェーンが配置されることになります。   
複雑な技術のため、チェーンやケーブルには、非常に高い柔軟性と信頼性が求められます。さらに、Gollmann社はお客様に｢オールラウンド･ケアフリー･パッケージ｣を提供しています。このパッケージでは、想定外のダウンタイムを含むサービスの責任と費用を、メーカーが15年間完全に引き受けることになっています。また、費用の追加補償や、ドイツ国内のどこでも現地サービスを提供しています。そのため、部品には耐久性やフェイルセーフ性が求められます。 これは、ある薬局で15年間に渡ってシステムを約1,500万回動作させた結果に基づきます。 
コンパクトなシステムのため、チェーンの曲げ半径も非常に小さくする必要がありました。また組立時間の短縮も部品を選定するうえで重要な要素でした。  チェーンの装着は迅速かつ容易でなければなりません。

解決方法

Gollmann社は、2007年初頭に、E065型を含む当社のエナジーチェーン EZチェーンの採用を決定し、それ以来ずっと使用しています。しばらくして、ケーブルもイグスから購入することが決まりました。Gollmann社のピッキングシステムは通信にCAN busケーブルを使用しているため、チェーンフレックス製品のバスケーブルに注目しました。昨年、同社はチェーンフレックス CF211シリーズだけで30km近くのケーブルを発注しました。CF211シリーズをベースに特別に開発されたエンコーダケーブルは、ケーブルの加工性において多くの利点があります。 
さらにイグスは、最大36ヶ月無償交換保証、または4,000万往復の耐久保証(チェーンフレックスCF298の場合)を提供しています。
Gollmann社は耐久性と信頼性の高い部品を求めていたため、Gollmann社の試験施設でエナジーチェーンとチェーンフレックスケーブルの耐久試験が行われました。

もともとエナジーチェーンやケーブルは、メーカーのシステムに汎用的に使用できるように、曲げ半径が非常に小さいことが特長でした。しかし2年前、設計エンジニアは当社と協力して、より大きな曲げ半径向けに、2種類の品質と堅牢性の低いシリーズを使用する可能性を評価しました。これは、耐用年数の比較計算を行った結果、賢明であることがわかりました。それ以来、Gollmann社はケーブル費用を年間数万ユーロ削減しています。
さらに最適化した内容として、測定装置などの用途向けのチェーンフレックス特殊ケーブルがあります。コネクタの組立性が向上し、コストと組立時間が削減されました。通常、E065型エナジーチェーンは、ケーブルをチェーンの外周側から中に押し込むだけで、簡単に組立てることができます。

グリッパーシステムには、小型のE065型エナジーチェーンが装備されています。このチェーン内には、包装された薬剤をピッキング時に吸引するための真空ラインも収納されています。

RBGの軸にもエナジーチェーンが使われています。

エナジーチェーンは、RBGの軸にエネルギーと信号(CANバス)を供給します。

可動性の高いE065型エナジーチェーンとチェーンフレックスケーブルを通じて、各スライドキャビネットにエネルギー供給と信号伝送が行われます。