大型トラックからタイヤを下ろす作業を行う画期的なロボットで使用するコンパクトなケーブルガイド

この7軸ロボットアームは、移動式クローラープラットフォームに搭載され、タイヤ産業のローリーで使用されている。ラドゥーにあるミシュラン研究・調査センターが開発した高度なグリッパー、ビジョンシステム、人工知能により、ロボットアームはタイヤを識別してグリップし、ロボットの下にあるベルトコンベアーにタイヤを載せて、処理エリアまで搬送します。
手動モード（無線制御）では、プラットフォームはロボットとともにあらゆる方向に移動でき、目的地は積み下ろしドックである。ドックに到着すると、自律モードに切り替わる。しかし、トラックの狭いトレーラーの中で作業する場合、ロボットは限られた範囲でしか前後に移動できず、わずかに旋回して中心を取り直すことしかできない。このため、特に外部から多数の電源、制御、空気圧ラインをロボットが作業するトレーラーの中に導くには、スペースの問題があった。電源用のバッテリーやモーターといった代用品は、ロボットのサイズと重量の制限から問題外だった。
代わりに選択されたのがエネルギー・チェーン・システムで、ローリー・トレーラーのコンクリートや木製またはプラスチック製の型枠の上を、最低移動距離14m、速度12m/分、加速度1m/s2で、ロボットの後ろに水平に引っ張られる。 ドックとトレーラーの高低差が小さいことも課題となり、できるだけ摩耗のないケーブル配線が必要でした。チェーンは移動式プラットフォームの軌道からわずかに中心を外れるため、ねじれや変形に耐えられる必要がありました。

ケーブルルーティングの特別な要件を満たすために、私たちはお客様と緊密に協力し、最適な技術的ソリューションを探しました。
最終的に、スプリングリターン付きのe-spool® が選択されました。これにより、エンジニアはすべての電源ケーブルとデータケーブル、および空気圧ホースをロボットプラットフォームまで安全に導くことができるようになりました。
巻かれていないエナジーチェーンがY方向にも移動できるように、e-spool® は1400シリーズのエナジーチェーンと共にターンテーブルに取り付けられました。もう一つの仕様は、チェーンの最後のスライダーに関するもので、e-spool® 。e-spool が巻き戻されたときにケーブルの取り回しが床より低くなるように、逆向きに取り付けられた。
また、チェーンが切れる前に可動式プラットフォームを停止させるため、エネルギーチェーンに追加のセンサーが設置された。e-spool® 、限られたスペースでもケーブルを巻き取ることが可能になった。内蔵されたスプリング・リターン・システムのおかげで、エンジニアはチェーンを巻き上げるためのモーター駆動システムを省くことができた。
バッテリーやモーターで作動するシステムとは異なり、ロボットは可能な限り軽量かつスリムに保つことができた。 さらに、e-spool® 、ケーブルの配線についてもプロジェクトチームの予算を満たすことができた。エネルギーチェーンに加えて、それに使用されるケーブルとホースも調達しました。これらは主にチェーンフレックス® モーターケーブル、チェーンフレックス® コントロールケーブル、空気圧ホースでした。