プレス自動化システムの高速リフト用エナジーチェーン

ヴァインガルテンにあるROBOWORKER社は、主に刃先交換式チップ製造用の自動化システムと検査システムを設計・製造しています。同社は、刃先交換式チップのほぼ全製造工程に対応するシステムを提供しています。ROBOWORKER社は、特に柔軟でコンパクトなシステムだけでなく、洗練された制御ソフトウェアも提供しています。ROBOWORKER社は、BECKHOFF社のTwinCATリアルタイムオペレーティングシステムを使用して、リニアロボット用の柔軟なインターフェースと、プログラミングの手間をほとんどかけずに難しいローディングやパレタイジングのタスクを最適に解決する、設定可能なアプリケーションソフトウェアを開発しました。
刃先交換式チップは超硬パウダーからプレスされます。ROBOWORKERのプレスオートメーションシステムは、デリケートなグリーンパーツをプレスから取り出し、その後の焼結工程のためにパレタイズします。
ROBOWORKERは、高いスループットスピードを維持しながら、ピック&プレース工程の精度を確保するために、一貫してリニアロボットに依存しています。これによりSwabians社は、±0.02mmまでの位置決め繰り返し精度で高速除去を実現している。非常に高速で加速するため、プレス自動化システムのケーブル配線だけでなく、すべてのコンポーネントにも特別な要求が課せられます。高いリフティングスピードとストロークレートは、特に安定した柔軟なケーブルと配線を必要とします。曲げ半径が小さいことに加え、ガイダンスは特に省スペースでなければなりません。 これは後のソリューションの寸法決定に役立つだけでなく、運転中のエネルギー節約にもなる。

この機械のために、ROBOWORKERはリニアロボットとグリッパーの電源ケーブルとデータケーブル、および空気圧ホースを、この用途に理想的なイグス® エナジーチェーン E4.1Lに初めて収容しました。現在使用されているエナジーチェーンには、このプロジェクトにとって決定的な仕様がいくつかあります。小型ながら高い安定性が特徴です。E4.1Lバージョンは自重が軽く、高速リフティングと高速ストロークに対応する高い動力性能は、計画された用途にとって最も重要な要件のひとつだった。しかし、特に小さな曲げ半径でさえ、この新しいソリューションには何の問題もありません。
加速度と速度に関する高い要件も完全に満たされました。X軸のストロークは1355 mm、曲げ半径は175 mmです。Y軸とZ軸では、ストロークは500 mm、曲げ半径は100 mmと125 mmです。
安定した設計にもかかわらず、ケーブル・ガイドの質量が低いため、振動や揺れのリスクも低減されている。これは、自然重力の3.5倍以上の加速度を考慮した課題でもあった。 同時に、ROBOWOKERは特別に設計された鋳造フレームを使用しているため、シードシステムは非常に安定している。
ROBOWORKERはこれまでイグス（® ）のエナジーチェーンに良い経験しかしていない。一般的に言って、ケーブルやエナジーチェーンの不具合による故障は非常に稀です、と設計マネージャーのサウター氏は賞賛する。曲げ半径を最小限に抑えたエナジーチェーンは、すでに以前のプロジェクトでも使用されています。場合によっては、ROBOWORKER社の要求を満たすためにカスタマイズされた製品も供給された。