EngRoTec Systemsの工場計画の専門家は、スーパーマーケット向けの全自動ベーカリーステーションを開発しました。ロボットは陳列棚の背後で作業し、マテリアルハンドリングにおける保管・検索ユニット(SRU)に似ています。このロボットは、ベアリングからオーブンへ、そしてそこから出力トレイへと焼き菓子を搬送する。もうひとつの目玉は、システムが学習・予測機能を備えたAIソリューションを備えていることだ。センサーがコンパートメントの充填レベルを監視し、需要に応じて自動的に補充を行い、過剰生産を防ぐ。
焼成ステーションはほとんどの場合L字型に配置されているため、SRUはターンテーブルを使って90度の角度で移動しなければならない。この移動に対応できる電源と信号供給システムを見つけることは、特に難しい課題でした。開発者はまた、理想的には設置が簡単で、できるだけコンパクトな、耐久性とメンテナンス性に優れたソリューションも求めていた。
この課題は、イグス® E-chain® (E2/000シリーズ)で巧みに解決された:90°回転させて端に立てると、長さ12メートルのスタッカークレーンの長手方向の動きに追従し、同時に曲線的な動きを行うことができます。摩耗を防ぐ横方向のスライドエレメントを装備したE2は、コーナリング時に希望の半径を指定するステンレススチール製のガイド上を移動します。e-chain® 、通常のスライド式クロスバーではなく、ロック式ディバイダーを装備することが重要だった。これは、クロスバーとケーブルが重力によって下方に移動し、互いに重なるのを防ぐためだ。E2は簡単にクリップで留めることができ、個々のケーブルを素早く交換・追加できるため、メンテナンスのしやすさという点でも高い評価を得ている。
エネルギーチェーンは、全長12メートルの距離の約3分の2の間、"、通常" 、直線的に動く。その後、90度でコーナーを曲がる。
コーナリングはステンレス鋼のプレートによってガイドされる。
中荷重に最適なエナジーチェーン:E2シリーズ
全自動システム用プレーンベアリング、リニアガイド、エナジーチェーン、ドライブモジュール
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