マシニングセンターFanuc M900iB/700のローディング

プロジェクトの目的は、AXA 5軸マシニングセンターに5mの棒材と 300kgの単重を産業用ロボットで完全自動積載することでした。SERO Automationはこのタスクを引き受け、可搬重量700kgのファナックM900iBロボットを選択しました。グリッパーのジョーを位置決めするための7軸が統合された特殊グリッパー（油圧式）が、棒材を取り扱うために必要な柔軟性をローディングシステムに与えました。SERO Automationは、5つの引き出しを備えた完全自動のバーラックも製造しています。もう一つのハイライトは、ロボットによる爪チャックでの爪交換の自動化です。これにより、最大限の柔軟性を備えた数時間にわたる自律生産が可能になります。

会社Sero Automation GmbHお問い合わせ先DanielBartholomäwww.sero-automation.de 

ファナックM900iB/700ロボットの 特徴は、ファナックが「"」と呼ぶ超重量ペイロードの処理（" ）だけでなく、作業領域が2832mmもあることだ。これはロボットアームの巨大な長さに反映されています。
安全でトラブルのないケーブル配線という課題はここから始まります。
ただでさえ長いロボットアームによるエネルギー供給は、バックフィードシステムなしではさらに長くなってしまいます。ロボットアームに比べてエネルギー供給が著しく長いため、実用的でなく、視覚的にも魅力のない作業環境となる。また、エネルギー供給装置が物体に引っかかる危険性も高まる。

SERO Automationは、3-6軸間のロボットへのエネルギー供給に空気圧式後退システム(TR.RSP.70.R)を選択しました。この引き込みシステムの最大の利点は、長い距離でも一定の直線的な引き込み力であり、空気圧シリンダーにより無段階に調整可能です。アダプタープレート(TR.910.876)は、ファナックM900-iB700用に設計されているため、穴を開けることなく引き込みシステムを取り付けることができます。
第6軸の領域でエネルギーチェーンを確実に固定するために、タイラッププレートを備えたコンパクトな接続部（TR.70.21.01.30）を使用しました。これにより、ケーブルとエナジー・チェーンを最適に固定することができる。コンパクトコネクションを簡単に取り付けるために、テンションクランプ（TR.907.667.275）を第6軸にねじ込みました。30mmのクランプを備えたコンパクトコネクションTR.70.21.01**.30**は、クランプの厚さ30mmのチューブにぴったりフィットします。スライドさせて締め付けるだけです。2000mmのトリフレックス® R TRE チェーン（TR.RSP.70.110.2000.0）は、2個のプロテクター（TR.70.30）で衝撃や摩耗から保護されています。