家庭用器具製造に使われるエナジーチェーン

プロフィール

• **必要なもの：**トライフレックス® RS ユニバーサル・モジュール
• 必要条件180°可動グリッパー、軸周りの強い曲げには高いエネルギー供給の柔軟性が必要、週6日までの3シフト稼働には高い耐久性と耐性が必要
• 業界国内家電メーカー
• お客様の成功ソリューションの設置スペースはほとんど必要なく、高加速度、高速度、充填重量による最大引張力に容易に対応できるよう設計されている。

BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbHの食器洗い機製品部門は、9つの組立ラインで1日あたり約10,000台の食器洗い機を製造している。同社は市場の要求に極めて迅速に対応している。家庭用電化製品メーカーの製品プログラムは現在、1,000以上のバリエーションで構成されている。それだけに、生産と組立における柔軟性への要求も高い。すべての機械とシステムは、変化する顧客の要求に迅速に対応できなければならない。
プレハブ製造の新たな課題として、この家電メーカーはいわゆるKR100複合ロボットを使用しています。このロボットは、プレファブリケーションで2つのプラスチック成型部品を溶接する際に、安全なハンドリングを保証します。このハンドリングロボットには、この目的のためにダブルグリッパーが装備されています。機械式グリッパーで2つの半完成部品をピックアップし、溶接装置に入れます。次に、2つの完成部品をピックアップし、コンベア技術に載せます。これらの作業は、家電メーカーが直面する特別な課題も生み出した。というのも、グリッパーは180°回転し、さらに成膜中に軸5を中心に強く曲げられるため、非常に柔軟なエネルギー供給が必要になるからだ。通常のループ形成は避けなければならなかった。さらに、耐久性も重視されました。システムは3交代制で週6日稼動しており、ダウンタイムは可能な限り避けなければならない。 生産で設定される高い量は、常に信頼できる技術によって保証されなければならない。

ロボットヘッドへのエネルギー供給を確保するため、ロボットにはユニバーサルモジュールtriflex® R-Setが装備され、発注から納品、設置までわずか24時間しかかからなかった。多次元可動式エネルギー供給システムの利点は、そのコンパクトな設計にあり、ロボットの既存の取り付けポイントに、省スペースで素早くエネルギー供給装置を取り付けることができた。このチェーンには、エネルギーチェーンをしっかりと固定するための取り付けブラケット、ロボットアームに密着して平行に誘導するためのグライディングフィードスルー、そして動きの自由度を明確にするためのプロテクターが付属しています。エネルギー供給装置のその他の特徴として、定義された曲げ半径ストップ、360°までの高いねじり抵抗、ループの形成を防ぐ内蔵保持スプリングがあります。
BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbHの具体的なアプリケーションでは、電気ボックス付きのプレートがtriflex® RSユニバーサルモジュールの上に取り付けられているため、全体としてわずかな設置スペースしか必要としません。これにより、ロボットの輪郭内に収まるだけでなく、チェーンがぴったりとフィットするロボットアームは、どのようなアプリケーションでも操作できるという利点があります。エネルギー供給システムは、加速度、速度、充填重量による最大引張力に容易に対応できるように設計されています。