ファナックによる摩擦攪拌接合

このロボットはファナックとの共同開発プロジェクトで生まれたもので、アルミニウム、アルミニウム合金、銅、チタン、スチールなど、通常は溶接が困難な素材を組み合わせることができる。しかも、追加の材料は必要ない。材料は圧力と摩擦だけで接合される。この閉じた接続は、母材よりも非常に優れているため、溶接シームを90°曲げることさえ問題ありません。

**会社FPT INDUSTRIE SPAC 担当者：Sig.Sebastiano Carlesso国：**イタリア

一方では、チェーンにループがない視覚的に魅力的な製品を作る必要があった。
一方、ロボットとその周辺では、最大限の精度と安定性が要求された。同時に、ファナックによってロボットの可動域が制限されることがあってはならない。

• 視覚に訴える（Eチェーンにループがない® ）。
• ロボットの動きを制限しない

スムースな走行を実現するため、高い引張力と充填しやすい未定義の引込システムTR.RS.60.RC.B（R＝固定端右C＝カバー、B＝TREチェーンのBバージョン）が選択された。TRE.Bバージョンの半径安定性は、TRC（クローズドバージョン）に比べてさらに4倍高くなっています。
2軸の回転運動は、ツイスターチェーン® に置き換えられている。