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この産業用ロボットでは、第3軸と第6軸の間のロックチューブが、多次元的に移動可能なトリフレックス® ケーブルガイドに置き換えられました。以前使用されていたパイプは、構成部品が常時動くため摩耗が激しかった。トリフレックス® Rケーブルガイドの利点:必要に応じて短くしたり長くしたりすることで、ロボットのすべての動きをサポートできます。また、イグス® のポリマー製スライドエレメントを備えたドライリン® W リニアガイドも、引き込みシステムとして使用されています。
**図 フランス、パトリック・マギュアン、**フランス、サン・トゥアン・ラモーヌ

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