航空機製造におけるKUKA多関節アームロボットの安全で柔軟なケーブルガイダンス

プロフィール

• 必要なもの： Triflex R多軸エネルギーチェーン、E4/4エネルギーチェーン
• **要件：**KUKA 125-2に1～7軸のエネルギーとデータをフェイルフリーで供給すること
• **産業：**航空機製造
• **お客様の成功：**triflex Rは多関節ロボットの複雑な動きに柔軟に追従します。曲げ半径が規定されているため、ガイドケーブルとホースの耐用年数が保護ホースに比べて大幅に向上しています。

自動車産業と同様、航空機の設計もすべてがタイトなスケジュールに基づいている。そのため、高価な機械やロボットの故障は、工程を大幅に遅らせるだけでなく、高いコストを意味することは驚くことではありません。
KUKA多関節アームロボットのケーブルガイダンスに関して、航空機メーカーのエアバス社の子会社であるCTC-GmbH社は、まさにこの問題に取り組んでいました。エアバスグループの中で、同社は炭素繊維強化ポリマー加工（CFRP）の製造開発を専門としています。フライス加工された金属部品に代わる特に軽量な部品のために、最先端の炭素繊維技術で航空機の胴体の耐荷重部品さえも確実に製造する特別な工程が開発されている。
そこで登場したのがKUKA 125 - 2です。そのツールは、タスクを実行するためにエネルギーとデータを供給する必要がありました。

このロボットは7軸目も装備され、自軸を中心に回転するため、エアバス社の子会社に複数のエネルギー供給システムを納入した。
今日のケーブルガイドソリューションの主要コンポーネントは、ロボットアームに直接取り付けられた、3次元的に動く第2軸から第6軸用のトリフレックスRエネルギーチェーンです。この3Dエナジーチェーンは、産業用ロボットの複雑でぎこちない回転・旋回動作に柔軟に対応します。また、曲げ半径を定義することで、ケーブル保護ホースが許容する以上に、ガイドケーブルとホースの耐用年数を大幅に延ばすことができます。
7軸のリニアモーションには、E4/4エナジーチェーンを5mのトラベルで取り付けることを推奨しました。この汎用性の高いケーブルガイドシステムは、取り付けが簡単で、モジュール設計になっています。このアプリケーションでは、高剛性で特に頑丈なチェーンが必要です。
KUKAロボットのケーブルガイダンスは、ロボットの第1軸の円運動用に、もう1本のE4/4エナジーチェーンで締めくくられます。