航空機製造用リベット締結ロボットのケーブルガイダンスとしての柔軟な3Dエネルギーチェーン

ARITEXグループの一員であるLOXINは、多軸ロボット用の適切な電源ソリューションを探していた。しかし、問題は、信頼性が高く、堅牢で信頼できるケーブルソリューションを見つけることにあった。さらに、給電するケーブルの本数が多く、その結果重量も重くなるため、この問題はさらに複雑になった。ロボットのエンドエフェクターのツールは、多数の電源、空気圧、データケーブルに接続されている。これらのケーブルは、高速であってもアームの変形に完璧に追従できなければならない。LOXINは過去に従来のコルゲートチューブを使用していたが、解決策にはならなかった。摩擦による摩耗が激しいため、多くの箇所で破損し、パイプの解体を含め、運転中にパイプ全体を交換しなければならなくなったのだ。その結果、数日間のマシン・ダウンタイムが発生した。

LOXINはtriflex® 。耐摩耗性プラスチック製のホースのような保護ケージは、産業用ロボットの最も過酷な3D動作にも追従します。ケーブルは、引張荷重、ねじれ、膨張による機械的ストレスから保護されます。トリフレックス® RSE 引込システムにより、エネルギーチェーンはアームの近くを移動するため、機体にぶつかりません。ロボットアームが動作後に開始位置に戻ると、機械システムがチェーンを引き込みます。ロボットアームは、チェーンの一部が互いにこすれ合ったりループを形成したりすることなく、完全な自由動作を保証されます。チェーンリンクが寿命に達した場合は、素早く簡単に交換することができます。
当社のもうひとつのエナジーチェーンシステムであるツイスターチェーン® は、ロボットアームに使用されています。 ロボットアームの基部から第1軸までのケーブルを保護し、ガイドトラフ内を移動する。ロボットアームが回転すると、チェーンは上側のチェーンが下側のチェーンに沿うように折り畳まれます。
このようにして、最高1m/sの速度で最大540°の円運動が実現される。ツイスターチェーン® は耐摩耗性に優れ、100万回以上の耐久性が実証されています。