e-spin E4Q

e-spin開発の背景

そもそもe-spin のアイデアは、どのようにして生まれたのでしょうか？

そのきっかけとなったのは、半導体産業のあるプロジェクトでした。クリーンルームに適合するエネルギー供給は、30メートル以上の移動延長が必要で、特に稼働の静音性と粒子の回避が必要なため、最も厳しい要件が課されました。これは従来のスライド式のソリューションでは実現できませんでした。そこでイグスは、どうすればスライド式とは別のエナジーチェーンで長距離のケーブル移動を導くことができるか自問しました。これがe-spinとC6クリーンルームチェーンの組み合わせの出発点になりました。

開発中の技術的課題

ミヒャエル・オトレボウスキー：「最大の課題のひとつは、かなりの長い距離を非常にスムーズかつ強力に移動できるようにすることでした。そのためには、サポートホイールを正確にガイドする精密な歯車が必要でした。私は以前イグスのギアボックスの技術部門で働いていたのですが、ここではその経験が非常に役立ちました。前職で培った専門知識は、歯がきれいに噛み合い、均等に展開するように歯の形状を設計する上で極めて重要でした。また、トライポロジーの知見に基づいて摩擦特性を最適化したイグスの幅広いプラスチック製品群を活用できたおかげで、最高の清浄度クラスも実現できました。」

e-spinがクリーンルーム内での長距離移動に特に適しているのはなぜですか？

ミヒャエル・オトレボウスキー：「スライドするのではなく、転がるんです。これにより、移動距離全体にわたってスムーズで静音動作が保たれます。サポートホイールは上部チェーンのたるみを防ぎ、歯の形状が動きを安定化させます。これにより、かなりの長距離を移動する場合でも、コントロールされたスムーズな稼働が確保されます。e-spinとC6クリーンルームチェーンの組み合わせは耐摩耗性に優れており、ISOクラス1基準に適合しています。これは、IPA研究所が確認、認証しています。」

現在、e-spinはどのような用途で注目されているでしょうか？

ご説明したように、このソリューションはもともとクリーンルーム専用として開発されました。この原理は、他の多くの分野にも適しています。当社は、ロボットの第7軸、リニアロボットの軸、可変長軸を持つその他のシステムに大きな可能性を見出しています。当社のe-spinソリューションのもう一つのマーケットは、大判プリンターなど、長距離の移動とスムーズな動作が要求される作業です。かつては、比較的少量のケーブルの長距離延長ができるようにするため、特大のエナジーチェーンが使われることもありました。

e-spinは、可変軸長を持つシステムメーカーにとって具体的にどのような利点がありますか？

e-spinにより、プランニングに安全性と柔軟性が生まれます。アタッチメントの高さは、どの長さでも一定です。これまでは、軸の長さが短い場合、支持材によるサポートのないエナジーチェーンが使われる例が多く見られました。軸の長さが約10～12メートルの場合、ガイドトラフを備えたスライディングソリューションが使用されます。その結果、このシステムにはさまざまな設定が必要になりました。また、エナジーチェーンがまだガイドトラフにきちんと収まっていないため、移動距離が長すぎて支えられず、スライドにはまだ適していない致命的な領域も残ります。e-spinによって、システムメーカーは今後、一切の妥協をする必要がなくなります。同じ設定を常に使用することができるので、エナジーチェーンはより小さく設計できます。これにより、移動距離が5m、10m、30mのいずれであっても、バージョン数が減り、設計が簡素化され、プロジェクトの処理速度を上げることができます。

ユーザーにとって最大のメリットは何ですか？

ユーザーにとっては、操作性と日常使用への適合性が焦点になります。e-spinは、稼働音が特に静音で、フロア面にガイドトラフを必要とせず、設置も簡単です。スライドせずに転がるシステムなので、摩耗が大幅に減少します。その結果、事実上メンテナンスフリーで、耐久性のあるエネルギー供給が可能となり、耐用期間中は一貫したモーションシーケンスと優れたプロセス信頼性を発揮します。