放射線治療用小型X線ロボットにおける耐ねじれ性エネルギーチェーン

放射線防護された治療室には、医療機器用の多数のケーブルを設置しなければならない。天井の高さが限られており、患者位置決めシステムのパネルがコンパクトであるため、ケーブルの取り回しが難しい。ケーブルが非常に多い主な理由は、放射線治療室では電子部品を使用できないからである。これらは放射線によって損傷する可能性がある。すべてのセンサー、モーター、電気部品の接続は、放射線のない部屋まで長い距離を配線しなければならない。そのためには、次の無放射線エリアでの設置スペースが非常に限られているため、可能な限り効率的なケーブル配線を実現する必要があった。患者位置決めシステムが複雑な動きをするため、ねじれ応力用のケーブルガイドも必要だった。最も困難だったのは、曲げ半径が非常に小さく、ねじれ強度のある電磁両立性対応ケーブルを見つけることでした。これらは、ケーブルが長いにもかかわらず、医療機器の電磁両立性制限を満たすために必要なものです。

限られたスペースに最大限の移動と大量のケーブルは、ケーブルの取り回しにほとんど解決不可能な問題をもたらします。エグザキュアシステムでは、当社の2つのシステムとさまざまなケーブルを使用することで、この課題を克服しました。3400シリーズのE2/000プラスチックエナジーチェーンを直線軸に設置。これにより、機能を制限することなく設置高さを低くすることができた。
ロボット上では、画像処理ユニットを備えた患者用カウチは、最大±200度回転可能で、±10度傾斜可能でなければならない。ケーブルはロボットに沿ってパネル下に配線され、患者用カウチの回転運動に合わせてガイドされなければならない。ケーブルハーネスのねじれや断裂の危険性も考慮しなければならない。これらの要件は、トリフレックス® エネルギーチェーンで満たされました。これまでの解決策は、治療ビームの前方に向かって構築されていました。 新しい最適化された配置は、サイドまで構築され、X線技術など、より多くのケーブルを、治療容積を減らすことなく患者に近づけることができます。また、トリフレックス® チェーンにより、設置や試運転にかかる時間を大幅に短縮し、最適な統合が可能になりました。さらに、すべてのコネクターを含むパッケージ一式は、レディチェーン® ソリューションとして組み立て済みで購入できます。