自動化されたハイベイ倉庫における革新的なケーブルロボットのための柔軟なエネルギーチェーン

問題点
背の高いシェルフシステムは、狭いスペースに効率よく商品を保管するのに非常に適している。また、完全に自動化された保管・取り出し機械の使用も可能である。しかし、従来の設計には欠点がある：棚が高くなればなるほど、剛性が要求されるため、保管・取り出し機械が重くなる。移動するコンテナや商品は非常に軽量であることが多いが、スタッカークレーンの重量は2トンにもなる。
2014年イグス® ゴールデンベクター賞を受賞したのは、重量問題へのソリューションを提供するケーブルロボットである。自動ハイベイラックに使用されるこのロボットは、デュースブルク・エッセン大学によって開発された。このシステムは、8本の平行なワイヤーロープを使って空間内を移動するグリッパー付き搬送プラットフォームに基づいている。このアイデアに必然的につきまとう大きな課題は、3次元空間での急速な動きによってエネルギーの供給に疑問が生じることで、これは高度なシステムを使わなければ解決できない。

ソリューション
この保管・検索ユニットのコンセプトにおける最大の問題は、3次元空間で行われる高速移動であった。水平、垂直、斜めの急激な動きによってケーブルが絡まるのを防ぐため、すべてのデータおよび供給ラインはイグス® e-chain® に配線されており、e-spool® 上で上下に転がります。ケーブルドラムに代わるものとして、e-spool® 、エネ ルギーチェーンやケーブルを優しく安全に使用することができます。e-spoolは特に、限られたスペースに様々なケーブルを配線する必要がある場合に使用されます。標準的なe-chain® はローラーでガイドされ、内蔵された保持バネのおかげで、エネルギー供給システムが常に正確な長さと張力で保たれます。スタートポジションでは、e-chain® 省スペース型は完全に巻き取られます。ツイスター・バンドは、リールをシャフト・エンド・ブロックに接続し、常設ケーブルとのインターフェイスとして機能します。