使用事例へ
ベルトコンベアには必ずと言っていいほど、デルタロボットがあります。この例では、化粧品業界でクリームの瓶をブリスターパックに仕分けしています。製造工程の最後にある典型的なピック＆プレースアプリケーションです。
問題
瓶はその位置によって検出され、回転させる必要があるため、カメラシステムはベルト上の位置とヘッド上の位置の両方を記録します。このため、検出とピック＆プレイスの両方で高速性を確保する必要がある。
解決方法
このアプリケーションは、ベルトコンベア、3軸デルタロボット、カメラシステム、イグスロボットコントロールで構成されており、すべての要素をソフトウェアで組み合わせることで、自動ピック＆プレースアプリケーションを可能にしています。
