ローコストオートメーション新提案

独自のロボットを作る

• モジュール式ギアボックスシステム ReBeL でサービスロボットを自作する
• 高機能ポリマーの採用により、従来の波動歯車に比べて25％の軽量化を実現
• 波動歯車を搭載したロボット機構を作成可能
• 軽量でメンテナンスフリーの部品
   

ロボット完成品を購入

• 2022年より発売
• 高機能ポリマーにより、従来の多軸ロボットより25～50％軽量化
• ローコストオートメーション試験施設でのテスト
• すべてのロボットを1つの制御システムで制御可能なイグスロボットコントロールを搭載
   

ドライギア Apiro iDeas … 個別でモジュラー式の組付

• 耐久性、効率性、低クリアランス、スムーズな走行
• 無限の組合せが可能
• カスタムメイドのキネマティクスを実現可能
• 高速変換が可能
• 製品の互換性あり
• トライボロジー的に最適化された
  イグスの高機能ポリマーを使用したウォームギア
• 総合テストで決定したギアボックスの性能データ
  

ドライギア波動歯車出力軸：カップリングで接続

• トライボロジー的に最適化された高性能ポリマーを使用した波動歯車
• フランジサイズ17の標準モータオプション
• 様々なカップリングの接続が可能です。
• 非常に簡単で、完全に無潤滑で使用可能

コンパクトで軽量なドライギア遊星歯車

• ドライリンE製品群のモータを 使用可能
• 遊星歯車は潤滑不要
• 高い効率を実現する軽量構造（149.1g、減速比4:1）
• 高機能ポリマー製のためメンテナンスフリー
• 射出成形品と3Dプリント品を使用
• 高効率で動きも滑らか

ドライギアApiro: 直動ユニットや送りねじに直接接続

• Apiro(ギリシャ語で「無限」の意)は、自動化の組合せにおける 無限の選択肢を意味します。
• ドライリン スライドテーブルとの組み合わせ
• パーツリストを含むセットアップ手順書
• 手動およびモータ駆動での簡単な位置決めなどに最適
• 高速変換が可能
• 組付け時に専用工具は不要

簡単、安全に洗浄：
衛生的なデザインのドライギアApiroの開発

• オープンデザインにより簡単で安全に洗浄できる、コストパフォーマンスに優れた高機能ポリマー製ギアボックス
• 手動およびモータ駆動のモジュラー式キット
• 調整
• 高速変換が可能
• 組付け時に専用工具は不要
• 製品の互換性
   

パレタイジング用途向けのドライリン 大型ガントリー

• メンテナンスフリーの無潤滑運転
• 汚れや埃に強い
• 耐食性
• モジュラーシステム
• イグスロボットコントロール(iRC)によるプラグ＆プレイソリューション
• 個別の可動範囲
• 従来のガントリーロボットと比べて、最大60％低コスト
• シンプルな取付で、設置費用を削減

2軸キネマティックドライリン デルタロボット

• 簡単で迅速な自動組立作業
• メンテナンスフリーの無潤滑運転
• 汚れや埃に強い
• 組立済みで納入
• エンコーダ付きモータで正確な位置決め
• 樹脂とアルミの軽量な材質により、100回/分の搬送能力
  

防滴仕様 ロボリンク RL-DP

• 摩擦特性を最適化したジョイント部
• 保護等級 IP44の防滴仕様
• ステンレス製の接続リンク
• 保護等級IP65エンコーダ付きモータ
• 可搬重量は20Nまで
• サイクルタイム7秒以下
• 可動範囲 790 mm

ドライリンスカラロボット：高速ピック＆プレース作業に対応

• 2021年夏以降にリリース予定
• モジュラー式によるフレキシブルな使用
• 水しぶきの掛かる環境に対応
• 短いタクトタイムに対応
• ステッピングモータによる効率的な動作
• iRC (イグス ロボットコントロール)で制御可能
• 製品寿命：1,000万サイクル、イグス試験施設で試験済み

イグスロボットコントロールシステム：すべてのイグス製ロボットに対応するプラグアンドプレイのコントロールシステム。

• ハード、ソフト両面の改良により動作を最大90%高速化
• Modbus TCP/IPなどのPLCインターフェース ; CRIインターフェース
• ソフトウェアの改良により動作がより滑らかに
• ROS パッケージ利用可能
• SILレベル3
• すべてのイグス リニアアクチュエータ、スカラ、AGVのための構成済みプロジェクト
• ガントリーやデルタロボットへのマニュアルガイダンス機能により、プログラミング時間を最大50%削減 

購入前にテスト：
カスタマーテストエリアで、自動化のアイデアをテスト

• 用途に合ったロボットを見つける
• グリッパーやカメラなどのアクセサリー付き
• ロボットセルで直接テスト
• 自動化の実現の可否をイグスでテスト
• 1,000回を超えるお客様仕様のテスト
• 400m²のカスタマーテストエリア
• 2021年春から対応予定

ロボリンクDPとMiR社製AGV(無人搬送車)

• ロボリンクDPを搭載したAGVの自律的な使用
• AGVとロボリンクDPの組み合わせ。プラグアンドプレイで対応
• ワーキングスペースでの自律的なサポート
• 短期間で初期費用が回収可能

ドライリン 全てのロボット用第7軸

• イグスロボット、ユニバーサルロボット、Epson、Omron、Franka Emika、Doosan、Yuanda Roboticsなどに対応したアダプターキット。
• ワークスペース内でのロボットの柔軟な活用
• ロボットの７軸目としてにすぐに取付可能
  
• 標準品の歯付きベルト駆動リニアアクチュエータZLW-20を使用
  
• デジタル入力&出力による高速制御

URロボットの柔軟性向上：
外付けロボリンクD回転軸

• 非常にコンパクトで、 外付け回転軸としてロボットに組み込むことが可能
• モータと D1モータコントロールシステム を含めて、すぐに設置可能
• 耐用年数：100万サイクル以上
• 樹脂素材を使用して、低コストを実現
• ユニバーサルロボットなど、他のロボットメーカーのロボットシステムに対応 

RBTXpert、低コストの自動化を実現するリモート・インテグレーションを定価で提供

• ハードウェアコストを低く抑える
•  100時間までの統合作業 
• スタンドアローンソリューション
• 短期でのROI
• お客様のアプリケーションに合わせたコンサルティング 
•  無料コンサルティングで安心  

ドライリン ガントリーコンフィギュレータ

• 最適なガントリーシステムの素早い選定
• オンラインツールですぐに接続可能なユニットを構成
• 各種control techniquesの選定
• ARディスプレイによる購入前のテスト 
• 直接価格表示
• すぐに設置可能な状態でお届け
• 3D CADモデルおよび寸法図面を迅速に入手でき、設計時間を削減
• オンラインでのライブプログラミングによるサイクルタイムのテスト
• 適合性確認を含む。すべての選定アイテム (ガントリー、制御システムなど) は適合

完全なシステムとしてのAGVロボット

• AGVとロボリンクDPの組み合わせ。プラグアンドプレイで対応
• ワーキングスペースでの自律的なサポート
• ソフトウェアとハードウェアの統合により、時間とコストを削減
• 短期間で初期費用が回収可能
• 低コストな自動化コンポーネントの使用

デルタロボット用昇降式吸着ユニット

• 自由度の高い回転ユニット
• Z軸用の吸着パッド付き
• リフト＆回転ユニットをigus Robot Controlシステムに簡単に組み込むことで、 時間とコストの削減を実現
• 狙った場所に適切な向きでワークを配置させる
• 自社のエナジーチェーン製造において、すでに数百万回のサイクルの実績あり
• 軽量部品

2周年のRBTX - イグスのローコストロボットマーケットプレイス

• RBTXは、ロボット部品のユーザーとサプライヤーを素早く簡単に結びつけます。  ユーザーは要件に沿ったローコストロボット用部品を一度に比較できます。 ロボット部品のサプライヤーは、自社製品を新しい市場で多くの人に見せることができます。
• メーカー6社
• 19パートナー
• 4ヵ国で販売
• 新しいロボットサービス多数

ローコストオートメーション - 使用事例

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